2.伽利略相对性原理 力学规律在所有惯性系中都有相同的 形式 e.g. 设0系中 F=ma 牛顿力学： F-F (力与参考系无关) m'm (质量与运动无关) 伽利略变换→ a'-a 于是在0'系中：F'=m'a
2.伽利略相对性原理 ——力学规律在所有惯性系中都有相同的 形式 牛顿力学： F F = (力与参考系无关) m = m (质量与运动无关) e.g. 设O系中 F ma = 于是在O系中： F = m a 伽利略变换→ a a =
Note: 另一种表述：牛顿力学规律在伽利 略变换下保持不变. 3.十九世纪末的困惑 (1)电磁场方程组不具有伽利略变换下的不 变性.（服从Lorentz?变换） (2)光速不服从伽利略速度变换 (Michelson-Morley实验)
另一种表述：牛顿力学规律在伽利 略变换下保持不变． Note: ⑵光速不服从伽利略速度变换. (Michelson-Morley实验) 3.十九世纪末的困惑 ⑴电磁场方程组不具有伽利略变换下的不 变性. (服从Lorentz变换)
S6.2狭义相对论基本原理(Fundamentals of Special Relativity) In1905,Einstein:《论动体的电动力学》 (1)物理规律对所有惯性系都是一样的，不存在 任何一个特殊的（例如“绝对静止”的）惯性 系. 相对性原理 (2)在任何惯性系中，光在真空中的速率都相等 光速不变原理 → 新的时空变换式
§6.2 狭义相对论基本原理(Fundamentals of Special Relativity) In 1905, Einstein:《论动体的电动力学》 ⑴物理规律对所有惯性系都是一样的,不存在 任何一个特殊的(例如“绝对静止”的)惯性 系. ——相对性原理 ⑵在任何惯性系中,光在真空中的速率都相等. ——光速不变原理 新的时空变换式
§6.3洛仑兹变换(Lorentz Transformation) 对任一事件P,有 x-ut P 1-B 正变换 z Z 1-B 其中，c为真空中光速，B=u/c
§6.3 洛仑兹变换(Lorentz Transformation) P x, x o y y u o z z 对任一事件P,有 2 1− − = x ut x y = y z = z 2 2 1− − = x c u t t 正 变 换 其中，c为真空中光速，=u/c
x'+t' 1-B2 逆变换 y B Notes: u〉-u, 则正逆互换. ② 限制u<c ③ u<C时，退化为伽利略变换
2 1− + = x ut x y = y z = z 2 2 1− + = x c u t t 逆 变 换 ① u→ -u，则正逆互换． ② 限制u<c Notes: ③ u<<c时，退化为伽利略变换．