阳台邦2华院 2.2移动 至什款经化线院: 口移動:以向量(vector)P來描述{B}的原點相對於{A}的狀 態 W} world frame ZB {B}body frame YB →X XB 12
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阳台邦2华院 2.2移动 至什女经化线院: 口移動:以向量(vector)P來描述{B}的原點相對於{A}的狀 態 W} world frame ZB {B}body frame 星号号 YB X XB 13
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细合理?学院 2.2移动 至女大线倪, 口移動:以向量(vector)P來描述{B}的原點相對於{A}的狀 態 W} world frame ZB {B}body frame 星号号 YB X Z XB o Ex: 10 33 14
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细台理上华院 2.2移动 至女大线倪, 移動:以向量(vector)P來描述{B}的原點相對於{A}的状 態 {W} world frame ZB {B}body frame YB B=3 P=10 X8,B2=3 o Ex: 10 p 33 15
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阳伦理上华院 2.2移动 至女经大线倪:, 向量可表達空間關係的兩個方式 ◆A position in space(i.e.,position vector)) 如同前一頁內容,以此方式描述body frame原點 P p= B号 APr=origin of {B)represented in [A} .A vector(i.e.,displacement,frame basis) 以此方式表達oody frame.上principal axest的方向 (B):8B,PB,2g represented in [A}:RA,PA,24 YB P=APBorg B (A) X Z XB 16
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