武汉华中数控股份有限公司2015年年度报告

武汉华中数控股份有限公司2015年年度报告全文 ①在数控系统配套领域,公司的产品和技术在国内处于领先地位,高档系统批量应用于航空航天、能源装备、汽车轮船 等重点领域,五轴技术已在多家企业用于实际加工。尤其是在3C领域,华中数控系统超越国外知名品牌,成为唯一家批 量应用于3C高速钻攻中心加工的国产数控系统企业 ②在教育教学领域,多年来公司致力于数控人才的培养,是国内教育教学服务行业的引领者。公司具有广泛的工业用户 群和产学研用基础,承办国家级数控大赛,举办教学研讨会,成为国家级职教师资培训基地,参与组建智能制造职教集团 公司努力推动五轴数控技术的“平民化”,提倡理实一体化教学改革,率先将先进的智能制造技术引领到职业教育,拥有 强大的教学资源开发及整合能力,完善的实训设备配套能力,优秀的人才培养体系顶层设计能力,系统的师资培训能力,个 性的人才培养方案定制能力,先后为企业输送大量优秀的数控人才。 ③在工业机器人及自动化领域,公司作为国内少数在机器人关键部件(控制系统、伺服驱动、电机等)具有完全自主知 识产权的机器人生产企业,具有强大的生产和研发技术优势,产品已经应用于搬运、焊接、上下料、喷涂等领域,同时在机 器人自动化生产线方面有成功的产线项目建设和整合经验,综合实力在国内保持前五的地位 ④在交流伺服电机领域,公司是国内最大的数控机床伺服电机供应商,年产销量10多万套。公司自主研发的伺服驱动 伺服电机,已广泛用于数控机床、自动化生产线、工业机器人以及其它多种行业机械,有力推动了工业产品“数控一代”的进 程。公司对传统注塑机进行节能改造也取得成功,通过将传统液压式注塑机改造为伺服电液混合式注塑机,节能效果在 30%-80%左右。此项节能技术还可向其它液压机械领域比如压铸机、挤出机、油压机等拓展。 二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 固定资产 015年较上年同期增加30.97%,主要是高速高精数控装备产业化项目完工以及设 备采购增加所致 在建工程 2015年较上年同期减少6067%,主要是高速高精数控装备产业化项目完工结转固 2015年较上年同期增加70.76%,主要是资产减值、内部交易未实现利润等可抵扣 递延所得税资产 差异增加相应确认递延所得税资产增加 2、主要境外资产情况 口适用√不适用 、核心竞争力分析 本报告期,公司核心管理团队与关键技术人员未发生重要变化

武汉华中数控股份有限公司 2015 年年度报告全文 11 ①在数控系统配套领域，公司的产品和技术在国内处于领先地位，高档系统批量应用于航空航天、能源装备、汽车轮船 等重点领域，五轴技术已在多家企业用于实际加工。尤其是在3C领域，华中数控系统超越国外知名品牌，成为唯一一家批 量应用于3C高速钻攻中心加工的国产数控系统企业。 ②在教育教学领域，多年来公司致力于数控人才的培养，是国内教育教学服务行业的引领者。公司具有广泛的工业用户 群和产学研用基础，承办国家级数控大赛，举办教学研讨会，成为国家级职教师资培训基地，参与组建智能制造职教集团。 公司努力推动五轴数控技术的“平民化”，提倡理实一体化教学改革，率先将先进的智能制造技术引领到职业教育，拥有 强大的教学资源开发及整合能力，完善的实训设备配套能力，优秀的人才培养体系顶层设计能力，系统的师资培训能力，个 性的人才培养方案定制能力，先后为企业输送大量优秀的数控人才。 ③在工业机器人及自动化领域，公司作为国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机等）具有完全自主知 识产权的机器人生产企业，具有强大的生产和研发技术优势，产品已经应用于搬运、焊接、上下料、喷涂等领域，同时在机 器人自动化生产线方面有成功的产线项目建设和整合经验，综合实力在国内保持前五的地位。 ④在交流伺服电机领域，公司是国内最大的数控机床伺服电机供应商，年产销量10多万套。公司自主研发的伺服驱动、 伺服电机，已广泛用于数控机床、自动化生产线、工业机器人以及其它多种行业机械，有力推动了工业产品“数控一代”的进 程。公司对传统注塑机进行节能改造也取得成功，通过将传统液压式注塑机改造为伺服电液混合式注塑机，节能效果在 30%-80%左右。此项节能技术还可向其它液压机械领域比如压铸机、挤出机、油压机等拓展。 二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 固定资产 2015 年较上年同期增加 30.97%，主要是高速高精数控装备产业化项目完工以及设 备采购增加所致 在建工程 2015 年较上年同期减少 60.67%，主要是高速高精数控装备产业化项目完工结转固 定资产所致 递延所得税资产 2015 年较上年同期增加 70.76%，主要是资产减值、内部交易未实现利润等可抵扣 差异增加相应确认递延所得税资产增加 2、主要境外资产情况 □ 适用 √ 不适用 三、核心竞争力分析 本报告期，公司核心管理团队与关键技术人员未发生重要变化

武汉华中数控股份有限公司2015年年度报告全文 2015年度,公司追求技术创新,组织自主研发,获得了发明专利11项,实用新型专利32项,外观设计专利8项,计算机 软件著作权19项。这些知识产权的取得将有利于增强公司产品及关键技术的竞争力,并进一步提升公司的研发实力及技术积 累,带动公司产品在市场上的推广应用。报告期,公司在数控系统、机器人、驱动等领域新产品开发相关及其影响内容详见 本报告书“第四节管理层讨论与分析”中“二、主营业务分析“的“4、研发投入“相关内容

武汉华中数控股份有限公司 2015 年年度报告全文 12 2015年度，公司追求技术创新，组织自主研发，获得了发明专利11项，实用新型专利32项，外观设计专利8项，计算机 软件著作权19项。这些知识产权的取得将有利于增强公司产品及关键技术的竞争力，并进一步提升公司的研发实力及技术积 累，带动公司产品在市场上的推广应用。报告期，公司在数控系统、机器人、驱动等领域新产品开发相关及其影响内容详见 本报告书“第四节 管理层讨论与分析”中“二、主营业务分析“的“4、研发投入“相关内容

武汉华中数控股份有限公司2015年年度报告全文 第四节管理层讨论与分析 、概述 015年是不平凡的一年。在这一年里,中国经济面临着下行的巨大压力,制造业整体存在产能过剩与效益下滑,公司的 传统产品(如低端数控系统和数控机床、伺服电机、电动螺旋压力机等)受到较大影响,部分子公司业绩严重下滑。针对严 峻的市场行情,公司积极实施核两体”的发展战略,在不断完善核心技术的基础上,努力转型升级,拓展新的细分市场 形成新的经济增长点,总体实现了公司业务的平稳发展。 2015年,公司实现营业收入55073.66万元,较2014年下滑6.06%,其中,数控系统业务收入21,273.70万元,较去年同期 上升7482%:机器人业务收入3,390.45万元,较去年同期上升10191%数控机床业务收入1553347万元,较去年同期下滑 3574%:伺服电机业务收入908931万元,较去年同期下滑43.05%。受报告期部分业务收入下滑及研发投入增加导致的管理 费用大幅增加影响,公司2015年实现净利润-4,135.90万元,较2014年下滑48601% (一)、报告期业务发展情况 1、数控系统配套业务 2015年,在整个大环境不景气的情况下,公司在数控系统业务领域实现了破局而立,快速发展。 公司系统围绕电子信息产品(3C)制造行业细分市场需求,在高速、高精控制技术方面取得重大突破,开发了高速钻 攻中心数控系统HNC-818AM。同时最新研发的LDD伺服电机,加减速性能大大提高,最高转速达到4500r/min。使华中8型 数控系统比国外数控系统的加工效率高出5%10%,打破国外知名品牌数控系统对这一领域的长期垄断局面,成为行业内唯 能和国外竞争对手进行比拼的企业 针对3C市场,通过努力,公司已经实现了4000余台套的销量,在3C加工领域占有较好的市场份额。开辟华东和华南两 大主要市场,主要为小米、魅族、华为、vⅳvo等手机配套生产制造企业服务。在珠三角地区,华中数控钻攻中心系统已经在 大连机床、福建嘉泰、深圳创世纪(台群)、深圳鼎泰等知名企业批量配套并应用于其客户。在长三角地区,华中数控钻攻 中心系统成功批量应用于苏州某电子百强企业,该企业为联想、三星、飞利浦等企业的金牌供应商,用于加工手机、电脑等 产品金属零部件。在3C市场取得重大突破的同时,锻炼了队伍,形成了一支完善高效的销售和服务团队,为后续的发展奠 定了良好的基础 同时,公司参建了东莞劲胜、大连机床东莞基地等3C制造示范线。公司与东莞劲胜合作建立国内首个“移动终端金属加 工智能制造示范项目,该项目是工信部公示的《中国制造2025》期间94个智能制造专项项目之一。生产线现场钻攻中心全 部配置华中数控钻攻中心数控系统和华中数控机器人,同时现场所有设备将进行联网,接入“华中数控新一代云服务平台”, 初步实现智能车间整体布局。率先实现了“三国、五化、一核心”的智能制造战略思想。“三国”即国产智能装备、国产数控系 13

武汉华中数控股份有限公司 2015 年年度报告全文 13 第四节 管理层讨论与分析 一、概述 2015年是不平凡的一年。在这一年里，中国经济面临着下行的巨大压力，制造业整体存在产能过剩与效益下滑，公司的 传统产品（如低端数控系统和数控机床、伺服电机、电动螺旋压力机等）受到较大影响，部分子公司业绩严重下滑。针对严 峻的市场行情，公司积极实施“一核两体”的发展战略，在不断完善核心技术的基础上，努力转型升级，拓展新的细分市场， 形成新的经济增长点，总体实现了公司业务的平稳发展。 2015年，公司实现营业收入55,073.66万元，较2014年下滑6.06%，其中，数控系统业务收入21,273.70万元，较去年同期 上升74.82%；机器人业务收入3,390.45万元，较去年同期上升101.91%;数控机床业务收入15,533.47万元，较去年同期下滑 35.74%；伺服电机业务收入9,089.31万元，较去年同期下滑43.05%。受报告期部分业务收入下滑及研发投入增加导致的管理 费用大幅增加影响，公司2015年实现净利润-4,135.90万元，较2014年下滑486.01%。 （一）、报告期业务发展情况 1、数控系统配套业务 2015年，在整个大环境不景气的情况下，公司在数控系统业务领域实现了破局而立，快速发展。 公司系统围绕电子信息产品（3C）制造行业细分市场需求，在高速、高精控制技术方面取得重大突破，开发了高速钻 攻中心数控系统HNC-818AM。同时最新研发的LDD伺服电机，加减速性能大大提高，最高转速达到4500r/min。使华中8型 数控系统比国外数控系统的加工效率高出5%-10%，打破国外知名品牌数控系统对这一领域的长期垄断局面，成为行业内唯 一能和国外竞争对手进行比拼的企业。 针对3C市场，通过努力，公司已经实现了4000余台套的销量，在3C加工领域占有较好的市场份额。开辟华东和华南两 大主要市场，主要为小米、魅族、华为、vivo等手机配套生产制造企业服务。在珠三角地区，华中数控钻攻中心系统已经在 大连机床、福建嘉泰、深圳创世纪（台群）、深圳鼎泰等知名企业批量配套并应用于其客户。在长三角地区，华中数控钻攻 中心系统成功批量应用于苏州某电子百强企业，该企业为联想、三星、飞利浦等企业的金牌供应商，用于加工手机、电脑等 产品金属零部件。在3C市场取得重大突破的同时，锻炼了队伍，形成了一支完善高效的销售和服务团队，为后续的发展奠 定了良好的基础。 同时，公司参建了东莞劲胜、大连机床东莞基地等3C制造示范线。公司与东莞劲胜合作建立国内首个“移动终端金属加 工智能制造示范”项目，该项目是工信部公示的《中国制造2025》期间94个智能制造专项项目之一。生产线现场钻攻中心全 部配置华中数控钻攻中心数控系统和华中数控机器人，同时现场所有设备将进行联网，接入“华中数控新一代云服务平台”， 初步实现智能车间整体布局。率先实现了“三国、五化、一核心”的智能制造战略思想。“三国”即国产智能装备、国产数控系

武汉华中数控股份有限公司2015年年度报告全文 统、国产软件系统:“五化”即机床高端化、装备自动化、工艺数字化、过程可视化、决策智能化;“一核心”即智能工厂大数 据。 针对传统工业市场,华中8型高档数控系统在体系结构、现场总线、多轴多通道控制、成套性等多项关键技术方面实现 了突破,与国外的差距大大缩小。高速高精在五轴加工上成功应用,功能完善,加工效果和加工效率达到国际先进水平,性 价比高,实现五轴加工的平民化应用 华中8型数控系统在上海航天八院、沈阳飞机工业(集团)有限公司、成都飞机工业(集团)有限责任公司等重要企业获得成 功。与上海航天八院合作承担的“国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(04专项)——航天复杂结构件高档数控 加工示范工程”已通过验收,40%以上的航天复杂零部件已经可以由公司华中8型高档数控系统装备加工。与成都飞机工业(集 团)有限责任公司合作实施的国产高档数控机床在典型飞机结构件加工中的示范应用”进展顺利。目前,公司已承担了400多 台04专项立项支持研发的高档机床的配套任务。 2015年,公司建立了福建嘉泰、山东博士特等典型批量应用示范点:在大连机床、鲁南机床、威达机床等大机床厂继续 推广“ SHARE"计划,扩大了华中8型市场份额。在吉林某公司建立华中系统在汽配产业的示范点,该公司是某汽车中高端品 牌的零件加工A级供应商 此外,公司基于云计算、大数据等技术,创造性地提出了“指令域示波器”大数据分析方法,开发了智能管理、智能调试、 智能补偿、智能加工、健康保障、云端工厂等超越国外的、具有原创性的智能化模块,并在武汉建设了“数控加工大数据中 心”,率先开展了向服务型企业转型升级的探索 2、工业机器人及自动化业务 公司将自主知识产权的数控系统、伺服电机等核心共性技术,延伸扩展到工业机器人领域,以武汉为总部,迅速在重庆、 深圳、泉州、鄂州、东莞、佛山等地进行了工业机器人产业基地的全国性布局,并研发出系列产品投入销售,形成了千台多 关节机器人的规模生产,成为公司一个新的产业 目前,华中数控已为格力电器集团珠海工厂及武汉工厂等提供了数百台桁架式机器人,装备于家电生产线,使用效果良 好,大大节省人工。同时也与海尔集团实现成功合作,为其家电产品生产提供各类机器人产品,包括洗衣机法兰自动上下料、 钣金冲压独立式机械手、洗碗机项目独立式机械手 教育教学方案服务业务 015年,公司围绕着中国制造2025对人才培养提出的新需求,在教育市场努力转型。针对智能制造人才培养,率先开展 了编写教学教材、开发教学资源库、召开专业研讨会、举办骨干教师培训班、建设实训基地等工作。公司重点推广工业机器 人、五轴数控技术、理实一体化等产品,获得了较好的市场突破 公司在国内首次提出智能工厂教学方案。方案涵盖了数控、机器人、机械、电子、电气、自动化、控制、计算机、软件 信息系统、统计、管理等多学科领域的知识,可作为学校跨专业的综合教学实训平台,针对院校的不同需求,智能工厂教学 方案分为:普及版、标准版、拓展版,为院校智能制造人才培养指明方向,从而实现行业的转型、升级

武汉华中数控股份有限公司 2015 年年度报告全文 14 统、国产软件系统；“五化”即机床高端化、装备自动化、工艺数字化、过程可视化、决策智能化；“一核心”即智能工厂大数 据。 针对传统工业市场，华中8型高档数控系统在体系结构、现场总线、多轴多通道控制、成套性等多项关键技术方面实现 了突破，与国外的差距大大缩小。高速高精在五轴加工上成功应用，功能完善，加工效果和加工效率达到国际先进水平，性 价比高，实现五轴加工的平民化应用 。 华中8型数控系统在上海航天八院、沈阳飞机工业(集团)有限公司、成都飞机工业(集团)有限责任公司等重要企业获得成 功。与上海航天八院合作承担的“国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项（04专项）——航天复杂结构件高档数控 加工示范工程”已通过验收，40%以上的航天复杂零部件已经可以由公司华中8型高档数控系统装备加工。与成都飞机工业(集 团)有限责任公司合作实施的“国产高档数控机床在典型飞机结构件加工中的示范应用”进展顺利。目前，公司已承担了400多 台04专项立项支持研发的高档机床的配套任务。 2015年，公司建立了福建嘉泰、山东博士特等典型批量应用示范点；在大连机床、鲁南机床、威达机床等大机床厂继续 推广“SHARE”计划，扩大了华中8型市场份额。在吉林某公司建立华中系统在汽配产业的示范点，该公司是某汽车中高端品 牌的零件加工A级供应商。 此外，公司基于云计算、大数据等技术，创造性地提出了“指令域示波器”大数据分析方法，开发了智能管理、智能调试、 智能补偿、智能加工、健康保障、云端工厂等超越国外的、具有原创性的智能化模块，并在武汉建设了“数控加工大数据中 心”，率先开展了向服务型企业转型升级的探索。 2、工业机器人及自动化业务 公司将自主知识产权的数控系统、伺服电机等核心共性技术，延伸扩展到工业机器人领域，以武汉为总部，迅速在重庆、 深圳、泉州、鄂州、东莞、佛山等地进行了工业机器人产业基地的全国性布局，并研发出系列产品投入销售，形成了千台多 关节机器人的规模生产，成为公司一个新的产业主体。 目前，华中数控已为格力电器集团珠海工厂及武汉工厂等提供了数百台桁架式机器人，装备于家电生产线，使用效果良 好，大大节省人工。同时也与海尔集团实现成功合作，为其家电产品生产提供各类机器人产品，包括洗衣机法兰自动上下料、 钣金冲压独立式机械手、洗碗机项目独立式机械手。 3、教育教学方案服务业务 2015年，公司围绕着中国制造2025对人才培养提出的新需求，在教育市场努力转型。针对智能制造人才培养，率先开展 了编写教学教材、开发教学资源库、召开专业研讨会、举办骨干教师培训班、建设实训基地等工作。公司重点推广工业机器 人、五轴数控技术、理实一体化等产品，获得了较好的市场突破。 公司在国内首次提出智能工厂教学方案。方案涵盖了数控、机器人、机械、电子、电气、自动化、控制、计算机、软件、 信息系统、统计、管理等多学科领域的知识，可作为学校跨专业的综合教学实训平台，针对院校的不同需求，智能工厂教学 方案分为：普及版、标准版、拓展版，为院校智能制造人才培养指明方向，从而实现行业的转型、升级

武汉华中数控股份有限公司2015年年度报告全文 公司五轴数控教学产品实现了五轴数控人才培养实训基地从无到有,以点带面辐射各区域,为2016年销售工作奠定了良 好的基础。目前五轴数控技术三本教材《五轴联动加工中心操作与基础编程(中职)》、《五轴联动加工中心操作与基础编 程(高职)》、《五轴数控加工编程、工艺与实训案例》编写、评审工作已完成,进入出版印刷阶段,预计2016年年初出版。 公司工业机器人教学方案批量销售,实现了工业机器人人才培养的区域布局,率先在国内开发工业机器人系列化教材和 资源库,成为国内工业机器人人才培养整体解决方案的重要企业。公司组织专家编写工业机器人系列教材共9本,目前,已 经正式出版了三本:《工业机器人基础》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人技术》,其他将陆续出版。公司牵头 承担中国机械工业联合会组织的国家工业机器人职业技能标准编写。 公司“智能升级计划”已先后升级改造数控车床、铣床数百台套,用华中8型高性能数控系统替代传统的数控系统,并且 进行联网,为实现智能制造人才培养提供了实训设备的基础条件。数控机床理实一体化教学方案批量销售,在全国建立了武 汉二轻工业学校等示范点,提升了数控技术人才培养教学环境。 (二)、公司研发情况 报告期内,公司不断加大研发投入,提升公司的研发实力,实现技术创新,提高了公司产品的市场竞争力。公司研发情 况主要体现在产品开发情况与公司承担的国家科技重大专项实施方面 公司产品开发主要围绕着机床数控系统产品、机器人控制系统产品、自动化产品、伺服驱动产品、机器人整机等丿 大类来展开 1)机床数控系统产品开发 公司根据3C市场的应用需求,围绕提升产品高速高精加工性能、稳定性、宜用性等方面对华中8型数控系统进行了产 改进:同时针对客户的个性化需求,在产品硬件方面进行了定制化设计,已获得客户的认可,现HNC-818A钻攻中心数控系 统已正式批量应用于钻攻中心进行金属手机外壳加工。公司针对传统数控系统产品市场的发展趋势,新研发了经济型总线数 控系统HNC-808及经济型数控系统HNC-808xp,已完成小批试制,正在客户处小批应用。公司针对高档数控系统市场的发 展态势,全面提升了五轴数控系统的功能、性能及宜用性:为教育领域及汽车增压器叶轮加工方面提供了整体解决方案,实 现了批量配套:与两个飞机制造企业紧密合作,开始在航空航天领域建立典型示范应用 2)机器人控制系统产品开发 针对快速增长的工业机器人市场,公司新研制了机器人控制系统,该控制系统包含控制器、示教器、伺服驱动、IO模 块四大部件。目前已完成该控制系统的研制,形成产品包,形成了配套的解决方案;产品已小批量应用于六关节机器人 能够满足3C加工、冲压自动化生产线上下料的应用要求。 3)自动化产品开发 公司新推出了自动化产品,开发了通用的可编程运动控制器 HZPMC,已在专用数控系统如剪板机、折弯机数控系统及 自动生产线总控方向初步应用,在泉州与福建培新机械制造实业有限公司合作开发了全伺服成人纸尿裤生产线,实现了一个 数字控制器带动全部伺服电机作同步运动,该项目产品的自动化程度高,生产效率高。 15

武汉华中数控股份有限公司 2015 年年度报告全文 15 公司五轴数控教学产品实现了五轴数控人才培养实训基地从无到有，以点带面辐射各区域，为2016年销售工作奠定了良 好的基础。目前五轴数控技术三本教材《五轴联动加工中心操作与基础编程（中职）》、《五轴联动加工中心操作与基础编 程（高职）》、《五轴数控加工编程、工艺与实训案例》编写、评审工作已完成，进入出版印刷阶段，预计2016年年初出版。 公司工业机器人教学方案批量销售，实现了工业机器人人才培养的区域布局，率先在国内开发工业机器人系列化教材和 资源库，成为国内工业机器人人才培养整体解决方案的重要企业。公司组织专家编写工业机器人系列教材共9本，目前，已 经正式出版了三本：《工业机器人基础》、《工业机器人操作与编程》、《工业机器人技术》，其他将陆续出版。公司牵头 承担中国机械工业联合会组织的国家工业机器人职业技能标准编写。 公司“智能升级计划”已先后升级改造数控车床、铣床数百台套，用华中8型高性能数控系统替代传统的数控系统，并且 进行联网，为实现智能制造人才培养提供了实训设备的基础条件。数控机床理实一体化教学方案批量销售，在全国建立了武 汉二轻工业学校等示范点，提升了数控技术人才培养教学环境。 （二）、公司研发情况 报告期内，公司不断加大研发投入，提升公司的研发实力，实现技术创新，提高了公司产品的市场竞争力。公司研发情 况主要体现在产品开发情况与公司承担的国家科技重大专项实施方面。 1、公司产品开发主要围绕着机床数控系统产品、机器人控制系统产品、自动化产品、伺服驱动产品、机器人整机等几 大类来展开。 1）机床数控系统产品开发 公司根据3C市场的应用需求，围绕提升产品高速高精加工性能、稳定性、宜用性等方面对华中8型数控系统进行了产品 改进；同时针对客户的个性化需求，在产品硬件方面进行了定制化设计，已获得客户的认可，现HNC-818A钻攻中心数控系 统已正式批量应用于钻攻中心进行金属手机外壳加工。公司针对传统数控系统产品市场的发展趋势，新研发了经济型总线数 控系统HNC-808e及经济型数控系统HNC-808xp，已完成小批试制，正在客户处小批应用。公司针对高档数控系统市场的发 展态势，全面提升了五轴数控系统的功能、性能及宜用性；为教育领域及汽车增压器叶轮加工方面提供了整体解决方案，实 现了批量配套；与两个飞机制造企业紧密合作，开始在航空航天领域建立典型示范应用。 2）机器人控制系统产品开发 针对快速增长的工业机器人市场，公司新研制了机器人控制系统，该控制系统包含控制器、示教器、伺服驱动、IO模 块四大部件。目前已完成该控制系统的研制，形成产品包，形成了配套的解决方案；产品已小批量应用于六关节机器人上， 能够满足3C加工、冲压自动化生产线上下料的应用要求。 3）自动化产品开发 公司新推出了自动化产品，开发了通用的可编程运动控制器HZPMC，已在专用数控系统如剪板机、折弯机数控系统及 自动生产线总控方向初步应用，在泉州与福建培新机械制造实业有限公司合作开发了全伺服成人纸尿裤生产线，实现了一个 数字控制器带动全部伺服电机作同步运动，该项目产品的自动化程度高，生产效率高