运动学模拟试题（一） 一、基本概念题 1.焊接直角曲杆04B以匀角速度0绕O轴转动，则在图示位置(401⊥O,O)时， 摇杆O2C的角速度为_ 2.小球M沿半径为R的圆环以匀速山运动。圆环沿直线以匀角速顺时针方向作纯滚 动。取圆环为动系，则小球运动到图示位置瞬时，牵连速度的大小为 牵连加速度的大小为 :科氏加速度的大小为 (应 在图中标出各矢量的方向)。 3.图示机物中，圆盘以匀角谏度)绕O轴逆时针向转动。取AB杆上的点A为动点 动系固结于圆盘 请分别定性画出图示位置的速度分析图和加速度分析图。 c· 一（应在图 中标出方间》。 5.一半径为R的圆轮以匀角速0在水平面上作无滑动的滚动，在图示位置时，OA杆 水平，AB杆的倾角为45°。已知O4=AB=4R,则此时OA杆的角速度为」 二、计算题 1.图示机构中，长为1的杆AB以匀角速度。转动，半径为R的圆轮可绕轮心B相对 于AB杆转动，同时相对于OD杆作纯滚动。在图示位置时，OD杆为水平，AB杆与水平线 的夹角为p,圆轮与OD杆在E点接触，且O=l.求此时OD杆的角速度0o和角加速度a
运动学模拟试题（一） 一、基本概念题 1. 焊接直角曲杆 O1AB 以匀角速度ω 绕 O1 轴转动，则在图示位置（AO1⊥O1O2）时， 摇杆 O2C 的角速度为 。 2. 小球 M 沿半径为 R 的圆环以匀速 u运动。圆环沿直线以匀角速ω 顺时针方向作纯滚 动。取圆环为动系，则小球运动到图示位置瞬时，牵连速度的大小为 ； 牵连加速度的大小为 ；科氏加速度的大小为 （应 在图中标出各矢量的方向）。 3. 图示机构中，圆盘以匀角速度ω 绕 O 轴逆时针向转动。取 AB 杆上的点 A 为动点， 动系固结于圆盘，请分别定性画出图示位置的速度分析图和加速度分析图。 4. 台秤机构由杠杆 AC、秤台 ABD、砝码 C 和支撑杆 O2B 组成。在秤台上放一重物 M， 如图所示。已知：O1C=a，O1A=O2B=b，O1O2=AB，重物 M 的重心到的 AB 的距离为 d。设 砝码在图示位置得到向下的速度 Cv ，则重物 M 的速度大小为 （应在图 中标出方向）。 5. 一半径为 R 的圆轮以匀角速ω 在水平面上作无滑动的滚动，在图示位置时，OA 杆 水平，AB 杆的倾角为 45°。已知 OA=AB=4R，则此时 OA 杆的角速度为 。 二、计算题 1. 图示机构中，长为 l 的杆 AB 以匀角速度ω 转动，半径为 R 的圆轮可绕轮心 B 相对 于 AB 杆转动，同时相对于 OD 杆作纯滚动。在图示位置时，OD 杆为水平，AB 杆与水平线 的夹角为ϕ ，圆轮与 OD 杆在 E 点接触，且 OE=l。求此时 OD 杆的角速度ω O 和角加速度α O
题1图 题2图 2.运动机构如图所示，曲柄OA以恒定的角速度。转动，并借助连杆BD驱动半径为 2的轮B在半径为R的圆都轨道中作纯流动。设O4=4B=4=R.图示位置时OA铅垂， BD杆 水平位置，求此 时轮B的角速度、角加速度，D点的速度和加速月 较链位 槽中滑动的相对加速度 题3图 题4图 4.图示机构中，长为r的曲柄以匀角速度o转动，已知连杆AB长为2，图示瞬时， OA⊥OB,套筒D恰在AB杆的中点。求此瞬时，DE杆的速度和加
题 1 图 题 2 图 2. 运动机构如图所示，曲柄 OA 以恒定的角速度ω 转动，并借助连杆 BD 驱动半径为 R/2 的轮 B 在半径为 R 的圆弧轨道中作纯滚动。设 OA=AB=AD=R，图示位置时 OA 铅垂， BD 杆在水平位置。求此瞬时轮 B 的角速度、角加速度，D 点的速度和加速度。 3. 如图，已知机构在图示位置时，AB 杆转动的角速度为ω ，角加速度为零，杆 AB、 GD 铅直，B、E 两铰链位于同一水平线上，AB=BE=ED=EF=r。求此瞬时，滑块 F 在 GD 杆 槽中滑动的相对加速度。 题 3 图 题 4 图 4. 图示机构中，长为 r 的曲柄以匀角速度ω 转动，已知连杆 AB 长为 2r，图示瞬时， OA OB ⊥ ，套筒 D 恰在 AB 杆的中点。求此瞬时，DE 杆的速度和加