西安交通大学xi'an jiao tong university第9章主动隔振技术1.原理2.分类3.完全主动隔振4.主动反共振隔振5.半主动隔振6.准零刚度隔振航天航空学院
2 第9章 主动隔振技术 1. 原理 2. 分类 3. 完全主动隔振 4. 主动反共振隔振 5. 半主动隔振 6. 准零刚度隔振
西安交通大学1原理xi'an jiao tong university在被动隔振的基础上，并联能产生一定要求的作动器，或用作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件，通过适当控制作动器的运动，达到减振的目的。F(+) F(t)设奋设备设备某座基度V幸中冈元件多基TTT无隔振被动隔振主动隔振3航天航空学院
在被动隔振的基础上，并联能产生一定要求的作动器，或 用作动器代替被动隔振装置的部分或全部元件，通过适当 控制作动器的运动，达到减振的目的。 1 原理 3 无隔振 被动隔振 主动隔振
西安交通大学2分类xi'an jiao tong university（1）隔振形式（2）作动器类型(ER)伺服型电流变液完全主动隔振机电型半主动隔振电磁型主动反共振伺服气垫型磁悬浮型（3）设计方法磁致伸缩型频域法压电材料时域法航天航空学院
（1）隔振形式 完全主动隔振 半主动隔振 主动反共振 （3）设计方法 频域法 时域法 2 分类 4 （2）作动器类型 电流变液（ER）伺服型 机电型 电磁型 伺服气垫型 磁悬浮型 磁致伸缩型 压电材料
西安交通大学xi'an jiao tong university3完全主动隔振m的运动方程为疙制茶Mmx=-h(×-3)+f于一校州力X-炸动拉式变换有（零初始条件）TTT(ms+k)Z(s)- Fs) =k3(s)主动隔振原理图①未格, p Frs)=D,m的应为;k,(s>=S(s)ms?+k5航天航空学院
3 完全主动隔振 5 主动隔振原理图 m的运动方程为 拉式变换有（零初始条件）
西安交通大学xi'an jiao tong university3完全主动隔振按隔振对象的位移为反馈信号源F(s)= (w(s).区(s)W(s)为传感器，控制器和作动器之间的传递函数（需设计）(ms-+h)zcs) +wis)(s) = kg(s)kgts)→)=W(s)+(ms th)则:Zc)K,(3)二ws)一十Z,3)ms+k6航天航空学院
3 完全主动隔振 6 按隔振对象的位移为反馈信号源 W(s)为传感器，控制器和作动器之间的传递函数（需设计） 则：