熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础第4章电弧焊自动控制基础焊接过程自动化是提高焊接质量、降低劳动强度和提高焊接生产率的重要途径，因此，长期以来一直是人们努力的方向。电弧焊过程自动化涉及到很多方面问题，本章主要讲述其中的两个基本问题，即电弧焊的程序自动控制和电弧焊的自动调节系统问题。此外，对电弧焊自动化革命性进步的标志一一弧焊机器人作简要介绍。Schoolof Material Science&Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 第4章 电弧焊自动控制基础 焊接过程自动化是提高焊接质量、降低劳动 强度和提高焊接生产率的重要途径，因此，长期 以来一直是人们努力的方向。电弧焊过程自动化 涉及到很多方面问题，本章主要讲述其中的两个 基本问题，即电弧焊的程序自动控制和电弧焊的 自动调节系统问题。此外，对电弧焊自动化革命 性进步的标志——弧焊机器人作简要介绍
熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础4.1电弧焊的程序自动控制所谓电弧焊程序自动控制，就是以合理的次序使自动电弧焊设备的各个部件进入特定的工作状态从而使电弧焊设备能够协调地工作。而要做到这一点，明确程序自动控制的对象和基本要求，了解程序自动控制的转换方法以及电弧焊各个基本环节的实现方法是比较重要的问题。School of Material Science & Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 4.1电弧焊的程序自动控制 所谓电弧焊程序自动控制，就是以合理的次序使自 动电弧焊设备的各个部件进入特定的工作状态， 从而使电弧焊设备能够协调地工作。 而要做到这一点，明确程序自动控制的对象和基本 要求，了解程序自动控制的转换方法以及电弧焊 各个基本环节的实现方法是比较重要的问题。
熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础4.1.1电弧焊程序自动控制的对象和基本要求1.控制对象电弧焊程序自动控制的对象就是自动电弧焊设备中即将投入工作的各个部件的执行机构，主要有:(1）提供焊接能量的焊接电源：（2）焊车行走或焊件移动的拖动电动机：（3）送丝电动机：（4）控制保护气或离子气的电磁气阀（5）引弧用的高频发生器或高压脉冲发生器(6）焊枪或焊件调整、定位用的拖动电动机，焊件定位或夹紧用的控制阀，以及焊剂回收装置等Schoolof Material Science& Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 4.1.1电弧焊程序自动控制的对象和基本要求 1.控制对象 电弧焊程序自动控制的对象就是自动电弧焊设 备中即将投入工作的各个部件的执行机构，主要 有： (1)提供焊接能量的焊接电源； (2)焊车行走或焊件移动的拖动电动机； (3)送丝电动机； (4)控制保护气或离子气的电磁气阀； (5)引弧用的高频发生器或高压脉冲发生器； (6)焊枪或焊件调整、定位用的拖动电动机，焊件定 位或夹紧用的控制阀，以及焊剂回收装置等
熔焊工艺及设备第四章电孤焊自动控制基础2.基本要求不同的电弧焊方法和不同的工作条件对程序自动控制有不同的要求，归纳起来，主要有以下基本要求：靠气气体保(1)按照要求提前送气或滞后停气护焊时为了加强对焊接区的保护，防止空气侵入，要求在电弧引燃前提前送气和熄弧后滞后停气。(2)可靠地一次引燃电弧如前所述，接触式引弧需要经历短路、分离、燃弧三个阶段，非接触式引燃需要借助于高频高压或高压脉冲引弧这些都需要在程序自动控制中加入必要的动作程序。Schoolof Material Science & Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 不同的电弧焊方法和不同的工作条件对程序自 动控制有不同的要求，归纳起来，主要有以下基 本要求： (1)按照要求提前送气或滞后停气 气体保 护焊时为了加强对焊接区的保护，防止空气侵入， 要求在电弧引燃前提前送气和熄弧后滞后停气。 (2)可靠地一次引燃电弧 如前所述，接触式 引弧需要经历短路、分离、燃弧三个阶段，非接 触式引燃需要借助于高频高压或高压脉冲引弧， 这些都需要在程序自动控制中加入必要的动作程 序。 2.基本要求
熔焊工艺及设备第四章电辉自动控制基础（3顺利地熄弧收焊要求熄弧时要填满弧坑，并防止焊丝粘在焊缝上，而且希望焊丝端部不结球，以利于重复引弧。4）对受控对象的特征参数进行程序自动控制对特征参数进行程序自动控制，实际上就是对受控对象进行程序自动控制。特征参数主要有电弧电压、焊接电流、送丝速度、焊接速度、保护气流、离子气流、高频引弧电压等要使这些特征参数按照预定的要求，以一定的次序进入工作状态或退出工作状态。School ofMaterial Science&Engineering江苏科技大学材料学院
熔焊工艺及设备 School of Material Science & Engineering 江苏科技大学材料学院 第四章 电弧焊自动控制基础 (3)顺利地熄弧收焊 要求熄弧时要填满弧 坑，并防止焊丝粘在焊缝上，而且希望焊丝端 部不结球，以利于重复引弧。 (4)对受控对象的特征参数进行程序自动控 制 对特征参数进行程序自动控制，实际上就 是对受控对象进行程序自动控制。特征参数主 要有电弧电压、焊接电流、送丝速度、焊接速 度、保护气流、离子气流、高频引弧电压等。 要使这些特征参数按照预定的要求，以一定的 次序进入工作状态或退出工作状态