西安交通大学xi'an jiao tong university3完全主动隔振用s=jの代入即有频域下的隔振性能指标K（j），设计原则即通过设计W(s）使系统稳定，且1 K,tgw)( <1werw,w2)，w为你乐统的2水弃限著 W(s)的试为Wls)=as?+bs-cR3cs)代入有： 又c=(m+a)s'+bs+(k-c)航天航空学院
3 完全主动隔振 7 用 s=jω 代入即有频域下的隔振性能指标 K1( jω ) ，设计原 则即通过设计 W( s ) 使系统稳定，且
西安交通大学xi'anjiaotonguniversity3完全主动隔振相比未控情况（被动隔振），主动方式的特点为：1增加与隔振对象绝对速度成正比的阻尼力（bs项）2）闭环系统的振动实际质量（惯性）增加（m+α）s23）系统的振动刚度变小均可提高隔振效果！8航天航空学院
3 完全主动隔振 8 相比未控情况（被动隔振），主动方式的特点为： 1）增加与隔振对象绝对速度成正比的阻尼力（bs 项） 2）闭环系统的振动实际质量（惯性）增加 ( m + a) s2 3）系统的振动刚度变小 均可提高隔振效果！
西安交通大学xi'an jiaotonguniversity3完全主动隔振以基础激励为反馈源信号F(5)= - W (s)35)代入不<m+kZ5)+ W15)%s) =ks)k- Wcs>7<=V3cs)ms?+kZ(s)而=（-Z,15)k闪样没计(,使eLww,[,即9航天航空学院
3 完全主动隔振 9 以基础激励为反馈源信号
西安交通大学xi'anjiaotonguniversity4主动反共振隔振若完全主动隔振中，W(s）为wWIS)=s+1区)代入有K,(S)=wwZ,(s)+mstk+W2l C- Kitgw=0(ps =sw代a有 s*+ws\Iw"+wr即有激励频率为の，的扰动的传递率为零，从而在该频率位置的隔振效果最佳，此即主动反共振隔振。10航天航空学院
4 主动反共振隔振 10 若完全主动隔振中，W (s) 为 即有激励频率为 ωn 的扰动的传递率为零，从而在该频率 位置的隔振效果最佳，此即主动反共振隔振
西安交通大学xi'anjiaotonguniversity5半主动隔振（1）引入的背景主动隔振虽效果好，但要求较多的附加能源和较复杂的控制装置。于是提出一种相对简单，需要能量小的隔振措施（2）核心部件常采用阻尼系数可调节的主动式阻尼器如磁流变液、电流变液等阻尼器（3）调节原则：考虑主动隔振可能提供与隔振对象绝对运动速度成正比的阻尼力，故半主动隔振系统中提供的阻尼力尽可能接近主动隔振系统所提供的阻尼力。11航天航空学院
5 半主动隔振 11 （1）引入的背景 主动隔振虽效果好，但要求较多的附加能源和较复杂的控 制装置。于是提出一种相对简单，需要能量小的隔振措施。 （2）核心部件常采用阻尼系数可调节的主动式阻尼器， 如磁流变液、电流变液等阻尼器。 （3）调节原则：考虑主动隔振可能提供与隔振对象绝对 运动速度成正比的阻尼力，故半主动隔振系统中提供的阻 尼力尽可能接近主动隔振系统所提供的阻尼力