B.传递函数 定义]对定常线性系统 …+a1y+a0y bmu(m)+bm-1u(m-1)+.+b1i+bou 做 Laplace变换,得到 …+a1s+a)Y(s) 十b m2-1Sm-1 +…+b1s+b)U() 则该系统的传递函数定义为: Y(s M(s G(s (s D(s bm+ bm=1 m …+b1s+b0 an-1-1+…+a1s+ 5
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庄注](1)只对对定常线性系统有意义; (e)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同 (5)m<m,以保证物理上的可实现性; C.极点和零点 [定义 极点:传递函数分母多项式D(s)的根; 零点:传递函数分子多项式M(s)的根;
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1.5 BI 超调量 B2 05调整周期 过渡过程时间 20 300 400 500 TR:上升时间 典型的系统阶响应曲线 7
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D.二阶系统的阶跃响应 二阶系统的传函:G(s) 82+6s+ 无阻尼自振频率:dm 阻尼比: =2u 系统传函标准形式:G(s)= +25ns+ 欠阻尼系统:0<<1 极点:1,2=-5mn+jny1-2
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◇最大超调量:输出量的最大值与稳态值之差 exp 100% ◇上升时间:输出量从初始稳态值到最终稳态值 所需时间 arctan ◇超调时间:达到超调量所需时间 T
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