面向21世纪课程教材：《物理学》课程电子教案（PPT课件讲稿，第五版）第四章 刚体的转动（4.2）力矩 转动定律 转动惯量

物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 令大气压为Po,则p=Po+pg(h-y) dF=PdA=lpo+pg(h-y)ldy F=IPo+ pg(h-y)]Ldy 0h+ 2%3h da 多y 代入数据,得 h F=5.91×100N X L 第四章刚体的转动 6

4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 6 ( ) 0 令大气压为 p0 ，则 p  p  g h  y dF PdA [p g(h y)]Ldy   0       h F p g h y L y 0 0 [  ( )] d 代入数据，得 5.91 10 N 10 F   y O h x y dA dy 2 0 2 1  p Lh  gLh L

物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 dF=lpo+ pg(h-D)lLdy dF对通过点Q的轴的力矩dM=ydF h M=lylPo+ Pg(h-y)Ldy poLh+gpL hidE dy代入数据,得: M=214×102N 第四章刚体的转动

4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 7 Q y O y dy F  h d F对通过点Q的轴的力矩 dM  ydF  d dF [ p g(h y)]Ldy  0        h M y p g h y L y 0 0 [  ( )] d 2 3 0 6 1 2 1  p Lh  gLh 代入数据，得： 214 10 N m 12 M  .  

物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 二转动定律 (1)单个质点m 与转轴刚性连接 F=ma,=mra M=rEsin M=rf=mra M=mra 第四章刚体的转动 8

4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 8 O r m z 二 转动定律 F   Ft Fn M  rF sinθ Ft  mat  mr M  （1）单个质点 与转轴刚性连接 m  2 M  mr  2 M  rFt  mr

物理学 第五版 4-2力矩转动定律转动惯量 (2)刚体 质量元受外力F, e 内力FM=△mr2 e/ 外力矩内力矩 ∑M。+∑Mn=∑△Mmr2a ..M..=-M ∑Mn=0 第四章刚体的转动

4-2 力矩 转动定律 转动惯量 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 9  2 ej ij j j M  M  m r （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 Fej  Fij  外力矩 内力矩 O z mj j r Fej  Fij   2 e i j j j j j j  M   M   m r     0 j Mij Mji Mij