人起火誉 Hefel University of Technology 第七章控制电机 第一节伺服电歌机 交流伺服电动机 (一)工作原理 励磁绕组 交流伺服电动机的工作原理和 单相异步电动机相似。为了使 电动机在控制电压为零时不转「控制绕组 动,需增大转子电阻,使得 R C
第七章 控制电机 第一节 伺服电动机 一、交流伺服电动机 （一）工作原理 励磁绕组 交流伺服电动机的工作原理和 单相异步电动机相似。为了使 电动机在控制电压为零时不转 动，需增大转子电阻，使得 2 1 2 R X X + ≥1 控制绕组
(=)基本结构 e+ 定子绕组 定子铁心 内 杯 7e 1时 定、 形 子 转 且单相励磁时的机械特性 子
2 1 Te Te s s + − = = 时， 且单相励磁时的机械特性 （二）基本结构
(三)控制方法 不仅能够控制停止和转动,还要能够控制转速和转动方向。 、幅值控制一保持控制电压相位不变,改变其幅值进行控制 2、相位控制—保持控制电压幅值不变,改变其相位进行控制 3、幅_相控制—同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制
3 （三）控制方法 不仅能够控制停止和转动，还要能够控制转速和转动方向。 1、幅值控制——保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制 2、相位控制——保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制 3、幅—相控制——同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制
四)机械特性和调节特性 1、机械特性 在此处,机械特性是指控制电压信号一定时,电磁转矩随转速 变化的关系。 1.0 0 0.8 0.8kO 0.6 0.6 0.6 0.4 04F 0.4 0.2 25 0.2 25 0.2 00.20.40.60.81.0 00.20.40.60.81.0 00.20.40.60.81.0 幅值控制 相位控制 幅相一控制
4 （四）机械特性和调节特性 在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速 变化的关系。 幅值控制 相位控制 幅相—控制 1、机械特性
2、调节特性 调节特性是指输出转矩一定时,转速与控制电压信号变化的关 系 1.0 1.0 0.8 0.8 0.8 0.6 △0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0 0.2 00.20.40.60.81.0 00.20.40.60.81.0 00.20.40.60.81.0 sinB b) 幅值控制 相位控制 幅相一控制 5
5 2、调节特性 调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关 系。 幅值控制 相位控制 幅相—控制