人起工营火 Hefei University of Technology 第九章直流电动机的电力拖动 第一节他励直流电动机的机械特唯 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T的关系n=f(T) 一、机械特性方程式 E a Ro T=C.I e=c n a U=E+ⅠRU-LR C④ R T d 0-B 7=9.55C
第九章 直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n=f(T) 一、机械特性方程式 CT 55Ce = 9. T a T = C I Ea = Ce n U = Ea + I a R e a C U I R n − = T C C R C U n e e T 2 = − n = n0 − T
他励直流电动 理想空载转速10CΦ 机的机械特性 电动机实际空载转速 R 三1 C④ 电动机带负载后的转速降 R MCC的T=B 电枢反应对机 械特性的影响 9=10-hx×100% 当电枢电流较大时,由于饱和的影响 产生去磁作用。磁通降低,转速就要回 升,机械特性在负载大时呈上翘观象
2 理想空载转速 Ce U n0 = 电动机实际空载转速 0 0 2 T0 C C R n n e T = − 他励直流电动 机的机械特性 电动机带负载后的转速降 T T C C R n e T = = 2 Δ % 0 100% − = N N N n n n n 电枢反应对机 械特性的影响 当电枢电流较大时，由于饱和的影响， 产生去磁作用。磁通降低，转速就要回 升，机械特性在负载大时呈上翘现象
二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时,电枢没有串联电阻时 的机械特性称为固有机械特性。 R (一)电枢串联电阻时的人为机械特性 他励直流电动机 UN R+ Ro 固有机械特性 T Patrol Ra+Ro 电枢串联电阻时 的人为机械特性
3 二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时 的机械特性称为固有机械特性。 T C C R C U n e a e 2 N T N N = − （一）电枢串联电阻时的人为机械特性 T C C R R C U n e a e 2 T N Ω N N + = − 他励直流电动机 固有机械特性 电枢串联电阻时 的人为机械特性
电压不同时的人为机 (二)改变电压时的人为机械特性 械特性U>U,>U U R 1三 T (三)减弱电动机磁通时的 人为机械特性 U、 R n-c CCp p U R C④C④ Tsc2 Iscl lscn
4 1 2 > > N N >1 > 2 （二）改变电压时的人为机械特性 T C C R C U n e a e 2 N T N = − 电压不同时的人为机 械特性 UN >U1 >U2 （三）减弱电动机磁通时的 人为机械特性 a e a e I C R C U n = − N T C C R C U n e a e 2 T N = −
三、机械特性的绘制 (一)固有机械特性的绘制 固有机械特性是条直线,只要求出线上两个点的数据,就可 绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。 理想空载点n1=C 其中C E、UN-I、R 人N,及小N为已知,R可以估算 R=(1-2(4-R 23)k 额定运行点7N=C
5 三、机械特性的绘制 （一）固有机械特性的绘制 N N N N N N n U I R n E C a e − 其中 = = N N 0 Ce U n = 固有机械特性是一条直线，只要求出线上两个点的数据，就可 绘出这条直线。一般选择理想空载及额定运行两点较为方便。 理想空载点 N T N N T = C I IN， UN及nN 为已知，Ra 可以估算 2 N N N N 3 2 ~ 2 1 I U I P Ra − = 额定运行点