二、直流伺服电动机 直流伺服电动机的工作原理 电枢控制线路图 和普通直流电动机相同。 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 C,④ ①=CC R R 电枢控制时 的机械特性 CCCU 1.0 C T 0.8 R R 0.6 0.4 eB R =双-V 00.20.40.60.81.0 6
6 二、直流伺服电动机 直流伺服电动机的工作原理 和普通直流电动机相同。 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 2 T C e T e a a C U C C T n R R = − = C U f f C U U = 2 2 2 T f e T f e a a C C U C C C U T n R R = − 2 T f eB a C C U T R = C C n e B 1 = e eB B T n T v T n = = − = − 电枢控制线路图 电枢控制时 的机械特性
电枢控制时 的调节特性 2、磁场控制时直流伺服电动机的特性 0.6 C 0.4 a-U 0.2 R R 00.20.40.60.81.0 R T C- -O U 磁场控制线路图 B
7 2、磁场控制时直流伺服电动机的特性 电枢控制时 的调节特性 磁场控制线路图 C UC = 2 2 2 2 T f e T f e a a C C U C C C U T n R R = − 2 T f eB a C C U T R = C C n e B = 1 e 2 2 eB B T n T v T n = = − = − 2 T n n v B − = =