人起火誉 Hefel University of Technology 第十三章多电动机拖动系统 第一节硬轴联的电动机动系统 两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机 构联系起来,两者共同带动一台生产机械(或工作机构)。双电动 机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机,也可以是他励或串 可能是两台功率不等、转速不同的电动机的电动机,有时也 励直流电动机;一般是两台功率相等、型号相 一、他励直流电动机的双机拖动 如果同一型号的两台电动机硬轴联结,两台电动机的机械特性 相同,则负载在两台电动机间分配平均,每台电动机能得到充分利 用
第十三章 多电动机拖动系统 第一节 硬轴联结的双电动机拖动系统 两台电动机的硬轴联结是指两台电动机同轴联结或通过传动机 构联系起来，两者共同带动一台生产机械（或工作机构）。双电动 机拖动系统中的两台电动机可以是异步电动机，也可以是他励或串 励直流电动机；一般是两台功率相等、型号相同的电动机，有时也 可能是两台功率不等、转速不同的电动机。 一、他励直流电动机的双机拖动 如果同一型号的两台电动机硬轴联结，两台电动机的机械特性 相同，则负载在两台电动机间分配平均，每台电动机能得到充分利 用
他励直流电动机 双机拖动的特性 双机拖动的合成特性 nz 单台电动机的特 性 1z2 电枢电阻不同的两台 电动机硬轴联接的特 性 双机拖动的合成特性 2 1和2分别为两台 电动机的特性 T
2 他励直流电动机 双机拖动的特性 双机拖动的合成特性 单台电动机的特 性 电枢电阻不同的两台 电动机硬轴联接的特 性 1和2分别为两台 电动机的特性 双机拖动的合成特性
当电源电压允许较高时,采用两台电动机的电枢申联,也可使负 载在两台电动机间的分配均匀。因为当两个电枢串联联结时,两 台电动机通过的电流相同,如果两台电动机的磁通相等,负载在 两台电动机间自然均匀分配了。 两电枢串联时双 机拖动的特性 两台他励直流电动 机电枢串联电路图
3 当电源电压允许较高时，采用两台电动机的电枢串联，也可使负 载在两台电动机间的分配均匀。因为当两个电枢串联联结时，两 台电动机通过的电流相同，如果两台电动机的磁通相等，负载在 两台电动机间自然均匀分配了。 两台他励直流电动 机电枢串联电路图 两电枢串联时双 机拖动的特性
二、交流异步电动机的双机拖动 两台异步电动机定子绕组联结成并联时,经常使一台电动机工作于 电动状态,而另一台电动机则在制动状态下运转,可以扩大异步电 动机的调速范围并获得稳定的低速。 M1电动状态,M2 M1电动状态,M 能耗制动状态 反接制动状态 M M1 两台异步电动机硬轴联接示意图
4 二、交流异步电动机的双机拖动 两台异步电动机硬轴联接示意图 M1电动状态，M2 能耗制动状态 M1电动状态，M2 反接制动状态 两台异步电动机定子绕组联结成并联时，经常使一台电动机工作于 电动状态，而另一台电动机则在制动状态下运转，可以扩大异步电 动机的调速范围并获得稳定的低速
合成特性 电动状态特性 合成特性 电动状态特性 nz nz O T 能耗制动特性」-n 反接制动特性 5
5 合成特性 电动状态特性 能耗制动特性 合成特性 电动状态特性 反接制动特性