(3)任意空间力系,独立的力的投影方程只 有3个,但矩方程最多可有6个 特殊的空间力系及独立平衡方程个数: (1)空间汇交力系—3个独立方程 各力交于O点∴∑M(F)=0 平衡方程仅有F=∑F=0 F ∑F2=0.∑F=0∑F=0 (2)空间力偶系—3个独立方程 R=∑F≡0 平衡方程仅有 ∑M=0 ∑Ma=0.∑M=0.∑M=0M3
（3）任意空间力系，独立的力的投影方程只 有3个，但矩方程最多可有6个。 特殊的空间力系及独立平衡方程个数： （1）空间汇交力系 ——3个独立方程 MO (Fi ) 0 ∵各力交于O点 平衡方程仅有 FR =Fi = 0 即 Fi x = 0,Fi y = 0,Fi z = 0 （2）空间力偶系——3个独立方程 Fi O F3 F2 F1 Mi O M3 M2 M1 FR =Fi 0 平衡方程仅有 MO =Mi = 0 即 Mi x = 0,Mi y = 0,Mi z = 0
(3)空间平行力系3个独立方程乙,/F 设各力平行于z轴,则有 ∑F≡0∑F=0∑M=0“x 平衡方程仅有 ∑F=0∑M=0∑Mn=0 (4)其他 例如:空间各力与某轴l相交 仅有5个独 立的平衡方程 各力对l轴之矩恒为零
（3）空间平行力系 x y z 设各力平行于z 轴，则有 Fix 0,Fiy 0,Mi z 0 平衡方程仅有 Fi z = 0,Mi x = 0,Mi y = 0 —3个独立方程 （4）其他 例如：空间各力与某轴 l 相交 l ——仅有5个独 立的平衡方程 各力对 l 轴之矩恒为零 Fi F3 O F2 F1
2平面任意力系的平衡方程 各力均位于Oxy平面内,故平衡 方程(71)中 ∑F2=0.∑M2=0∑Mn=0 故平面任意力系的平衡方程为 ∑F2=0∑F2=0.∑M=0(7.3) 平面任意力系的平衡方程还有以下三种常用形式: (1)在平面内任取点A 矩式∑F=0∑F=0∑M(F)=0(,4) 称它为平面力系平衡方程的基本形式。由于其中只 有一个力矩式,故常称一矩式
2.平面任意力系的平衡方程 （1）在平面内任取点A： x y O Fi 各力均位于Oxy平面内，故平衡 方程（7.1）中 Fi z 0,Mi x 0,Mi y 0 A 0 1 = = n i Fix 0 1 = = n i Fiy ( ) 0 1 = = n i M A Fi 称它为平面力系平衡方程的基本形式。由于其中只 有一个力矩式，故常称一矩式。 一矩式 (7.4) 故平面任意力系的平衡方程为： Fi x = 0,Fi y = 0,Mi z = 0 (7.3) 平面任意力系的平衡方程还有以下三种常用形式：
(2)在平面上任取A,B两点及不垂直于AB连线的x轴: 二矩式∑M(F)=0∑M(F)=0∑F=0(75) i=1 且x轴与AB不垂直 证明:(a)必要性:已知平面力系平衡,证明二矩式成立。 由力系平衡F=0M0=∑M0(F)=0 / 因此,对任一轴x,∑F=0 B 且∑M(F)=∑M0(F)+AO×FR=0 同理∑M2(F)=0必要性得证
（2）在平面上任取A,B两点及不垂直于AB连线的x轴： 由力系平衡 = 0 FR ( ) 0 1 = = = n i MO MO Fi 因此，对任一轴x， 0 1 = = n i Fix 且 ( ) ( ) 0 1 1 = + = = = R n i O i n i M A Fi M F AO F 同理 ( ) 0 1 = = n i MB Fi 必要性得证。 二矩式 ( ) 0 1 = = n i M A Fi ( ) 0 1 = = n i MB Fi 0 1 = = n i Fix 且x轴与 AB 不垂直 (7.5) 证明：(a)必要性：已知平面力系平衡，证明二矩式成立。 x A B Fi O
(b)充分性:二矩式成立,则平面力系平衡。 由M4=∑MA(F)=0M2=∑Ma(F)=0 将A、B点视为简化中心,则力系不可能简化为力偶, 而只能是通过A、B两点的合力。 又由于x轴与AB不垂直, 若F不为零,则其在x轴的投影必不 为零; B 这与F2=∑F=0矛盾。 所以F=0充分性得证
(b)充分性：二矩式成立，则平面力系平衡。 由 ( ) 0 1 = = = n i M A M A Fi ( ) 0 1 = = = n i MB MB Fi 将 A、B 点视为简化中心，则力系不可能简化为力偶， 而只能是通过A、B两点的合力。 又由于 x 轴与 AB 不垂直， 若 不为零，则其在 x 轴的投影必不 为零； FR 这与 0 矛盾。 1 = = = n i FRx Fi x 所以 = 0 FR x A B FR 充分性得证