胡克的信 1667年牛顿当选为三一学院研究员，1669年 27岁任数学卢卡斯教授，1672年被选入皇家 学会。 1680年胡克写信给牛顿，建议他研究在一个 按平方反比定律变化的引力中心附近区域里运 动的质点的运动路径问题。 牛顿重新开始了他早年的计算。并计算出在平 方反比例定律的力的作用下的轨道是一个以吸 引体为焦点的椭圆。不过他没有回信告诉胡克
哈雷的鼓励 1684年8月牛顿把对胡克隐瞒的结果告 诉了来访的哈雷 哈雷要求看牛顿的推导过程，牛顿一时 拿不出，但答应回头给他。 哈雷鼓励牛顿赶快把推导写出来，并要 求牛顿答允把研究成果寄给皇家学会， 以便将它们登记备案，确立其优先权
开普勒三定律的严格证明和应用 在哈雷收到的收到牛顿手稿中完成了引力的平方 反比定律与开普勒三定律之间的充要证明。开普 勒三定律的可信性最终得以确立 在其手稿中，牛顿还表明了开普勒第三定律也适 用于伽利略所发现的木星卫星，和新发现的土星 卫星（惠更斯于1655年发现土卫六，大多米尼 科卡西尼发现另外四颗) 这些卫星显然受到了它们所围绕的行星的平方反 比引力的作用。如果土星吸引土卫六，它为什么 不吸引太阳呢
引力是万有的 ■到几周后牛顿完成了对手稿的修订时，他在认识 上实现了关键性的跨越：天体的确相互吸引。这 一认识使他走上了通向万有引力之路。物理学史 上翻起了新的一页。 牛顿：“如果我没有弄错的话，要同时考虑所有 这些导致运动的原因，要用精确的定律通过简单 的计算去定义这些运动，这超过了任何一个人的 思维能力
哈雷认识到牛顿这些工 作的革命性意义。他开 始耐心地劝说牛顿出版 他的著作。 PHILOSOPHIE NATURALIS ■ 于是牛顿着手写一本书， PRINCIPIA 18个月后写成。书名叫 MATHEMATICA. 《自然哲学的数学原 DEFINITIONES D E F I N I T I O L ( 理》，简称《原理》 Osantitas Materi f menfwve eiudem onta ex ilis Denfitate 女Tognitudine conjmtim, 初版用拉丁文，于1687 ER,deaftate duplicata,in fpatio etiam duplicato fit qudrupus;in triplicato fexouplos.Idem intellige de Nive Pulveribus per compreftionem vel liquefac- 年7月问世。共分三篇， C、 A tionem 王iemt prlne definirlner N3iA是亚tm判eoidemmt eio e!w的a和p山=dnm,wwila feioir moininti4dt4m2) 以及非常重要的导论。 型dnmg=时mr渐用yw与ram移wA海 Cpa时en运4程t1绒n到【有wd4,E醇精g出ai,e4 w时a其wds号aewf价i 2a金 牛顿《原理》1760年版书影