采取的措施 ·低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件 ·缩短传动链 ·选用最佳传动比，提高加速能力 ·缩小反向死区误差 ·改进支承架体的结构设计
采取的措施 • 低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件 • 缩短传动链 • 选用最佳传动比，提高加速能力 • 缩小反向死区误差 • 改进支承架体的结构设计
2.1机械传动部件的选择与 设计 2.1.1功能要求 ·常用部件：螺旋传动、齿轮传动、同步 带传动、高速带传动 ·主要功能：传递转矩和转速 ·目的：使执行元件与负载之间的转矩与 转速得到最佳匹配，提高系统的传动性 能
2.1 机械传动部件的选择与 设计 2.1.1 功能要求 • 常用部件：螺旋传动、齿轮传动、同步 带传动、高速带传动 • 主要功能：传递转矩和转速 • 目的：使执行元件与负载之间的转矩与 转速得到最佳匹配，提高系统的传动性 能
机电一体化系统要求传动机构具有的特性： ·精密化一要适应产品的高精度定位要求 ·高速化一保证与其他功能部件匹配，实现 产品的高效率化 ·小型化、轻型化一提高运动的灵敏性，与 微电子器件相匹配
机电一体化系统要求传动机构具有的特性： • 精密化— 要适应产品的高精度定位要求 • 高速化— 保证与其他功能部件匹配，实现 产品的高效率化 • 小型化、轻型化— 提高运动的灵敏性，与 微电子器件相匹配