Q-、ⅢR数字游器的基本构 ◆IR数字滤波器的特点 系统函数:H(2)=y()之b= k=0 X(二) ∑ 差分方程:y(n)=∑ayn-k)+∑bx(n-k) 1)系统的单位抽样相应h(n)无限长 2)系统函数H()在有限平面(0<2<0)上有极点存在 3)存在输出到输入的反馈,递归型结构
二、IIR数字滤波器的基本结构 1）系统的单位抽样相应h(n)无限长 ¨ IIR数字滤波器的特点： 3）存在输出到输入的反馈，递归型结构 2）系统函数H(z)在有限z平面（0 z ）上有极点存在 0 1 ( ) ( ) ( ) 1 M k k k N k k k b z Y z H z X z a z 系统函数： 1 0 ( ) ( ) ( ) N M k k k k y n a y n k b x n k 差分方程：
◆IR数字滤波器的基本结构: 直接Ⅰ型 直接Ⅱ型(典范型) 级联型 并联型
¨ IIR数字滤波器的基本结构： – 直接Ⅰ型 – 直接Ⅱ型（典范型） – 级联型 – 并联型
1、直接Ⅰ型 差分方程:y(n)=∑a(m-k)+∑bx(n-k) k=1 y(n) x(n-1 y(n-1) 需M+M个 延时单元 x(n-2)b2 y(n-2) (n-M+1)+ aN y(n-N+1) x(n-M bM aN y(n-)
1、直接Ⅰ型 差分方程: 1 0 ( ) ( ) ( ) N M k k k k y n a y n k b x n k 需N+M个 延时单元
Q2、直按Ⅱ型(典范型) x(n) b2 b b 1/1 aN-1 I b M aN 2I aN-I 图5-5直接型的变型,将图5-4网络的零点 与极点的级联次序互换 图5-6直接Ⅱ型结构(典范型结构 只需实现λ阶滤波器所需的最少的N个延时单元, 故称典范型。(N≥M)
2、直接Ⅱ型（典范型） N M 只需实现N阶滤波器所需的最少的N个延时单元， 故称典范型。（ ）
直接型的共同缺点 ◆系数a,b对滤波器的性能控制作用不明显 ◆极点对系数的变化过于灵敏,易出现不稳定或 较大误差 ◆运算的累积误差较大
直接型的共同缺点： k a k ¨ 系数 ，b 对滤波器的性能控制作用不明显 ¨ 极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或 较大误差 ¨ 运算的累积误差较大