6-2直角坐标法 设动点M,t瞬时,坐标为 xyz,则有: M点的坐标是时间的函数: x= x(t) y=y(t) z(t) 上式是动点M的直角坐标形式的运动方程
6-2直角坐标法 设动点M，t瞬时，坐标为 x,y,z，则有： M点的坐标是时间的函数： 上式是动点M的直角坐标形式的运动方程
以上公式中消去时间t,得到x,y,z之间的两 个关系式,它们代表一条空间曲线,即是动点 M的轨迹方程:f(xy.=)=0。 直角坐标形式下的点的速度矢为: r d(xi +yj+zk) dx,dy d2 +2 d dt dtdt dt 可见,动点速度在固定直角坐标轴上的投影分别等于坐 标对时间的一阶导数。即: X d dt dt dt
以上公式中消去时间t，得到 x, y , z 之间的两 个关系式，它们代表一条空间曲线，即是动点 M的轨迹方程：f(x,y,z)=0。 直角坐标形式下的点的速度矢为： 可见，动点速度在固定直角坐标轴上的投影分别等于坐 标对时间的一阶导数。即：