AIR INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS. XJTU 回顾 ①任意离散时间序列都可以用单位采样序列的加权的表征 ②离散时间系统 ③线性时不变系统的单位采样响应hm) ④因果性与稳定性 ⑤任何窝散线性时不变系统都可以用常系数差分程来表征 有限长冲激响应FIR ⑥离散线性时不变系统的h(m) 无限长冲激响应IR ⑦利用差分方程导出系统函数H(x) 数字信号处理简明教程
Institute of Artificial Intelligence and Robotics, XJTU 1986 数字信号处理简明教程 回顾： ①任意离散时间序列都可以用单位采样序列的加权的表征 ②离散时间系统 ③线性时不变系统的单位采样响应h(n) ④因果性与稳定性 ⑤任何离散线性时不变系统都可以用常系数差分程来表征 ⑥离散线性时不变系统的h(n) ⑦利用差分方程导出系统函数H(z) 有限长冲激响应 FIR 无限长冲激响应 IIR 1
AIR INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS, XJTU 1986 第六章数字滤波器的基本原理与特性 时域（两类）、频域（四种类型） 实现结构（递归、非递归） 递归是z-1的有理函数（零极点分布） → 非递归是z的多项式 → 数字信号处理简明教程 2
Institute of Artificial Intelligence and Robotics, XJTU 1986 数字信号处理简明教程 时域（两类）、频域（四种类型） 实现结构（递归、非递归） 2
AIR INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS. XJTU IH(eio)I I H(ew) 6.1.1滤浪器的基本 类型与指标 IH(em) (a)低通 (b)高通 1+61 IH(eio) IH(eo) 1-81 通带一 (c)带通 (d)带阻 过渡带阻带 图6.1滤波器的四种类型 图6.2理想低通滤波器的逼近误差容限 数字信号处理简明教程
Institute of Artificial Intelligence and Robotics, XJTU 1986 数字信号处理简明教程 6.1.1 滤波器的基本 类型与指标 3
AIR INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS. XJTU 612滤浪器的基本方程与分类 M ky(n-k 2)=>akr(n-k) (IIR) =0 若b0=1,其余bk=0 M akr(n-k) (FIr) =0 若a0=1,其余ak=0,b0=1,其余bk≠0 M y()0=x)+bym=) k=1 (其余ak≠0,自回归移动平均) 数字信号处理简明教程
Institute of Artificial Intelligence and Robotics, XJTU 1986 数字信号处理简明教程 6.1.2 滤波器的基本方程与分类 4
AIR INSTITUTE OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS. XJTU 滤浪器的系统函数与冲激响应 M ky(n-k b alx(n k 0 k=0 M Y(2 H(z) k=0 X(z N z三已 数字信号处理简明教程
Institute of Artificial Intelligence and Robotics, XJTU 1986 数字信号处理简明教程 滤波器的系统函数与冲激响应 5 ( )