8.3求平面图形内各点速度的瞬心法 确定速度瞬心位置的方法有下列几种： (1)平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，图 形与固定面的接触点C就是图形的速度瞬心。 如车轮在地面上作无滑动的滚动时。 777777977777
确定速度瞬心位置的方法有下列几种： (1) 平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，图 形与固定面的接触点C就是图形的速度瞬心。 如车轮在地面上作无滑动的滚动时。 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 v C
8.3求平面图形内各点速度的瞬心法 (2)已知图形内任意两点A和B的速度的方向， 速度瞬心C的位置必在每点速度的垂线的交线上。 DAB
(2) 已知图形内任意两点A和B的速度的方向， 速度瞬心C的位置必在每点速度的垂线的交线上。 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 wAB w O C vA A B vB
8.3求平面图形内各点速度的瞬心法 (3)已知图形上两点A和B的速度相互平行，并 且速度的方向垂直于两点的连线AB,则速度瞬 心必定在连线AB与速度矢V4和VB端点连线的 交点C上。 A B VB
(3) 已知图形上两点A和B的速度相互平行，并 且速度的方向垂直于两点的连线AB，则速度瞬 心必定在连线AB与速度矢vA和vB端点连线的 交点C上。 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 A B vB vA C A B vB vA C
8.3求平面图形内各点速度的瞬心法 (4)某瞬时，图形上A、B两点的速度相等，如图 所示，图形的速度瞬心在无限远处。 (瞬时平动：此时物体上各点速度相同，但 如速度不一定相等) VA A VB 另外注意：瞬心的位置是随时间在不断改变的，它 只是在某瞬时的速度为零，加速度并不为零
(4)某瞬时，图形上A、B两点的速度相等,如图 所示，图形的速度瞬心在无限远处。 (瞬时平动：此时物体上各点速度相同，但 加速度不一定相等) 8.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 w O vA A B vB 另外注意：瞬心的位置是随时间在不断改变的，它 只是在某瞬时的速度为零，加速度并不为零