4.2.1气动执行元件 气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量,实 现各种机械运动(直线往复运动、摆动、转动)的装 气动执行元件的特点: 运动速度快 输出调节方便 结构简单 >制造成本低 维修方便 环境适应性强等 主要的执行元件有气缸和气马达
4.2.1气动执行元件 气动执行元件的作用是利用压缩空气的能量，实 现各种机械运动（直线往复运动、摆动、转动）的装 置。 气动执行元件的特点： ➢ 运动速度快 ➢ 输出调节方便 ➢ 结构简单 ➢ 制造成本低 ➢ 维修方便 ➢ 环境适应性强等。 主要的执行元件有气缸和气马达
1.气缸分类 (1)按结构分 单作用型 单活塞杆式飞双作用型 有杆式 双活塞杆式「单作用型 双作用型 单活塞式 磁耦合式 活塞式 无杆式机械耦合式 气缸结构 双活塞式 分类 平膜片式 膜片式〈滚动膜片式 皮囊式
1．气缸分类 ⑴按结构分 活塞式 膜片式 气缸结构 分类 单活塞式 双活塞式 有杆式 无杆式 磁耦合式 机械耦合式 单活塞杆式 双活塞杆式 单作用型 双作用型 单作用型 双作用型 平膜片式 滚动膜片式 皮囊式
(2)按照缸径尺寸分类 微型气缸缸径=2.5~6mm 小型气缸缸径=8~25mm 中型气缸缸径=32~320mm 大型气缸缸径>320 mm (3)按照安装形式分类 整体式 可拆式 多面安装式 e(4)按照运动形式分类 直线气缸:沿直线运动的气缸 摆动气缸:可在360°的范围内作往复转动的气缸 转动气缸:能够连续作旋转运动的气缸
⑵按照缸径尺寸分类 ➢微型气缸 缸径＝2.5～ 6 mm ➢小型气缸 缸径＝8 ～ 25 mm ➢中型气缸 缸径＝32 ～ 320 mm ➢大型气缸 缸径＞320 mm ⑶按照安装形式分类 ➢整体式 ➢可拆式 ➢多面安装式 ⑷按照运动形式分类 ➢直线气缸：沿直线运动的气缸 ➢摆动气缸：可在360°的范围内作往复转动的气缸 ➢转动气缸：能够连续作旋转运动的气缸
(5按照功能分类 ≯导向气缸:具有精密导向、驱动、支撑功能的气缸。 坐标气缸:具有精密导向、极强的抗扭矩性能和良好 的负载性能、位置重复精度很高的气缸。 手指气缸:具有“手指”,能实现各种抓取功能的气 衙按照外形分类 圆柱型气缸 >矩形气缸 扁平形气缸 气缸的种类很多,以上只是作了一个简单划分, 并未全部囊括
⑸按照功能分类 ➢导向气缸：具有精密导向、驱动、支撑功能的气缸。 ➢坐标气缸：具有精密导向、极强的抗扭矩性能和良好 的负载性能、位置重复精度很高的气缸。 ➢手指气缸：具有“手指”，能实现各种抓取功能的气 缸⑹按照外形分类 ➢圆柱型气缸 ➢矩形气缸 ➢扁平形气缸 气缸的种类很多，以上只是作了一个简单划分， 并未全部囊括
2.气缸介绍 (1)普通气缸 普通气缸—在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 双作用气缸—两个方向上都受气压控制的气缸 单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸 ①基本结构 1一后缸盖2—密封圈3一缓冲密封圈4-活塞密封圈 5-活塞6-缓冲柱塞7-活塞杆8一缸筒9-缓冲节流阀 10—前缸盖11-导向套12一防尘密封圈13一水久磁铁环 图4-2普通单活塞杆双作用气缸原理图
2．气缸介绍 ⑴普通气缸 ➢普通气缸——在结构上只有一个活塞和一个气缸杆 ➢双作用气缸——两个方向上都受气压控制的气缸 ➢单作用气缸——只有一个方向上是受气压控制的气缸 ①基本结构