b 图4-4摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图4-4(a)是单叶片摆动 口【通入高压油，叶片2作逆时针摆动，低压力从油口Ⅱ 叶片和挡块之间密封闲难 限制了t 的进 提高，从面也用 叶片和壳体 百的 片式摆动 叶片摆动马达的总效率=70%一95%，对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为1，出口背压为零，则它的输出转矩： B T-pB rdr =P2(R2-R) 4-17 式中：P为单叶片摆动马达的进口压力：B为叶片宽度：R为叶片轴外半径，叶片内半径：为叶片 外半径。 第二节液压缸 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式 的机械运动。 一、液压缸的类型和特点 液压缸的种类很多，其详细分类可见表4-2。 表4-2 常见液压缸的种类及特点
图 4-4 摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图 4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口Ⅰ通入高压油，叶片 2 作逆时针摆动，低压力从油口Ⅱ 排出。因叶片与输出轴连在一起，帮输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。 此类摆动马达的工作压力小于 10MPa，摆动角度小于 280°。由于径向力不平衡，叶片和壳体、 叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转矩的进一步提高。 图 4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片式摆动马 达输出转矩的 2 倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小于 120°。 叶片摆动马达的总效率η=70%～95%，对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为 1，出口背压为零，则它的输出转矩： T=PB 2 1 R R rdr =P 2 B (R2 2 -R1 2 ) 4-17) 式中：P 为单叶片摆动马达的进口压力；B 为叶片宽度；R1 为叶片轴外半径，叶片内半径；R2 为叶片 外半径。 第二节 液 压 缸 液压缸又称为油缸，它是液压系统中的一种执行元件，其功能就是将液压能转变成直线往复式 的机械运动。 一、液压缸的类型和特点 液压缸的种类很多，其详细分类可见表 4-2。 表 4-2 常见液压缸的种类及特点
分类名称 符号 说 柱式液压缸 G 柱塞仅单向运动，返回行程是利用白重或负荷将柱塞推同 单活浆杆液压 日 活塞仅单向运动，返同行程是利用自重或负荷将话寒推回 活襄的两侧都装有活寒杆.只能向活襄一侧供给压力油，返同行程通君 双活案杆液压 田 利用弹簧力、重力成外力 伸缩液压 馒 直食长行用压由大到小适节盐外力由小大 单活寨杆液压 日 单边有杆，两向液压驱动，两向推力和速度不等 双话赛杆液压 田 双向有杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动 液压缸 身 双向流压露动，伸出由大到小步推出由小到大墨节缩回 单簧复位液压生 单向液压动，由弹簧力复位 串联液压缸 用于缸的直径受限制，围长度不受限制处，获得大的推力 增压缸（增压器） 由低压力室A缸驱动，使B室获得高压油蒙 尖条传动推压缸 利 活塞往复运动经装在一起的齿条累动齿轮获得往复回转运动 输出轴直接输出扭矩，其往复转的角度小于30，也称摆动马 19 (a) b 图4-5双杆活塞缸 下面分别介绍几种常用的液压缸。 、)年液活塞式液压缸根据其使用婴求不同可分为双杆式和单杆式两种。一 相 塞杆固定式两种 如图4-5()所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在红筒两端，活塞通过活塞 杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为1时，整个工作台的运动范围为31，所以机床占地面积大 一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图4-56)所示的活塞杆固定的形式，这时， 缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的 移动范围只等于液压缸有效行程1的两倍(2)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的 空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分
图 4-5 双杆活塞缸 下面分别介绍几种常用的液压缸。 1.活塞式液压缸 活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。 (1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它 一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活 塞杆固定式两种。 如图 4-5(a)所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞 杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为 l 时，整个工作台的运动范围为 3l，所以机床占地面积大， 一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，可采用图 4-5(b)所示的活塞杆固定的形式，这时， 缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的 移动范围只等于液压缸有效行程 l 的两倍(2l)，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的 空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。 由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等，当分