的儿化学院 alnioTenlon (2)杠杆系统 进行力的传递和力矩比较 ①主杠杆将F转换为F1 ②矢量机构将F转换为F2 M ③副杠杆 将F2产生的力矩与F 产生的力矩进行比较, 生成位移变化 H NEXT
(2) 杠杆系统 进行力的传递和力矩比较 ① 主杠杆 将Fi转换为F1 ② 矢量机构 将F1转换为F2 ③ 副杠杆将F2产生的力矩与Ff 产生的力矩进行比较 ， 生成位移变化 z z
的儿化学院 alnioTenlon ①主杠杆 将F转换为F F作用于矢量机构上 F NEXT
① 主杠杆 将Fi转换为F1 F1作用于矢量机构上 Fi l l F 2 1 1 = H F1 Fi l2 l1
的儿化学院 drool alnioTenlon ②矢量机构 将输入力F转换为作用于副杠杆上的力F2 F2 F1 F F2 F2=Fitg e
② 矢量机构 将输入力F1转换为作用于副杠杆上的力F2 F2 = F1 tg F1 F3 F2 F1 F2 F3 (a) (b)
的儿化学院 drool alnioTenlon ③副杠杆进行力矩的比较 F2产生的力矩M1=l3F2 F产生的力矩Mr=lF 合力矩△M=M_N5 调零力F产生的力矩 LF 1 最终的合力矩 △M=M-M+M
③ 副杠杆 进行力矩的比较 3 F2 M l i = f f Ff M = l M l F z z z = M = Mi − M f F2产生的力矩 Ff产生的力矩 合力矩 调零力Fz产生的力矩 = − + M M M M i f z 最终的合力矩 z z
的儿化学院 Menton (3)电磁反馈裳置作用:把变送器的输出电流l转换成 作用于副杠杆的电磁反馈力F+ 反馈动圈1固定在副杠杆上,且处于永久 磁钢2的磁场中,可在其中左右移动。软 铁芯3和永久磁钢2组成磁路。软铁芯使 环形气隙中形成均匀的辐射磁场,从而 使流过反馈动圈的电流方向总是与磁场 方向垂直。当变送器的输出电流过反馈 动圈时,就会产生电磁反馈力F。F与 变送器输出电流/之间的关系为: F=BDMlo 改变反馈动圈的匝数W, 设Kr=BDW 可以改变K的大小 Fr=Kpo NEXT
(3) 电磁反馈装置 作用：把变送器的输出电流I0转换成 作用于副杠杆的电磁反馈力Ff Ff =πBDcWI0 改变反馈动圈的匝数W， 设 Kf =πBDcW 可以改变 Kf的大小 反馈动圈1固定在副杠杆上，且处于永久 磁钢2的磁场中，可在其中左右移动。软 铁芯3和永久磁钢2组成磁路。软铁芯使 环形气隙中形成均匀的辐射磁场，从而 使流过反馈动圈的电流方向总是与磁场 方向垂直。当变送器的输出电流过反馈 动圈时，就会产生电磁反馈力Ff。Ff与 变送器输出电流I0之间的关系为： 则 Ff = Kf I0