亲群大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 2.1.1 晶闸管整流器电动机系统 电压波形的脉动，造 2.电流脉动及其波形的连续与断续 成了电流波形的脉动。 当整流变压器二次侧相电压 晶闸管被 如果u2<E以下，电感 山2的瞬时值>反电动势E时， 触发导通 可维持电流继续流通。 带负载单相全控桥式整流电路的输出电压和电流波形
2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 2．电流脉动及其波形的连续与断续 如果u2<E以下，电感 可维持电流id继续流通。 电压波形的脉动，造 成了电流波形的脉动。 当整流变压器二次侧相电压 u2的瞬时值>反电动势 E时， 带负载单相全控桥式整流电路的输出电压和电流波形 晶 闸 管 被 触发导通
新莲火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 2.1.1 晶闸管整流器电动机系统 2.电流脉动及其波形的连续与断续 >在I上升阶段，电感储能； >在下降阶段，电感中的能量将释放出来维持电流连续。 a) V-M系统的电流波形(a)电流连续
2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 2．电流脉动及其波形的连续与断续 ➢ 在I d上升阶段，电感储能； ➢ 在I d下降阶段，电感中的能量将释放出来维持电流连续。 V-M系统的电流波形 (a) 电流连续
嘉更火大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 2.电流脉动及其波形的连续与断续 >当负载电流较小时，电感中的储能较少，等到L下降到零时，造 成电流波形断续。 d b VM系统的电流波形 (b) 电流断续
2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 2．电流脉动及其波形的连续与断续 ➢ 当负载电流较小时，电感中的储能较少，等到Id下降到零时，造 成电流波形断续。 V-M系统的电流波形 （b）电流断续
亲蕴火学 Xinjiang University 电气工程学院一运动控制系统 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 2.电流脉动及其波形的连续与断续 抑制电流脉动的措施： (1)增加整流电路相数，或采用多重化技术； (2)设置电感量足够大的平波电抗器。 d a) b) V-M系统的电流波形(a)电流连续 V-M系统的电流波形b)电流断续
2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 2．电流脉动及其波形的连续与断续 抑制电流脉动的措施： （1）增加整流电路相数，或采用多重化技术； （2）设置电感量足够大的平波电抗器。 V-M系统的电流波形 (a) 电流连续 V-M系统的电流波形 (b) 电流断续
嘉惠火大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 3.晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，VM系统的机械特性方程式为： n=(Un-1,R) C。一电动机在额定磁通 下的电动势系数 C=KeoN -0 电流连续时V-M系统的机械特性
2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 3．晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 当电流波形连续时，V-M系统的机械特性方程式为： Ce——电动机在额定磁通 下的电动势系数 Ce = Ke N 电流连续时V-M系统的机械特性 (U I R ) C 1 n d 0 d e = −