亲莲火学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 电力拖动自动控制象统—运动控制系统 第1篇直流调速系统
电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第1篇 直流调速系统
亲蕴火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 直流电动机的稳态转速 U-IR 直流电动机的稳 态转速： KΦ n—转速(r/min）); U一电枢电压(V); L一电枢电流(A)；R—电枢回路总电阻(2)； φ—励磁磁通(Wb); K。—由电机结构决定的电动势常数。 ntronics.com
直流电动机的稳态转速 − = K e U IR n n——转速（r/min）; U——电枢电压（V）； I——电枢电流（A）； R——电枢回路总电阻(Ω）； φ——励磁磁通（Wb）； Ke ——由电机结构决定的电动势常数。 直流电动机的稳 态转速：
系庭大学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 直流电动机的调速方法 调节电枢供电电压，可以 实现无级且平缓调速 调节转速方法 U -IR 减弱励磁磁通，但是调速 范围不大 KΦ 改变电枢回路电阻，但只 能有级调速 直流调速系统—以变压调速为主
直流电动机的调速方法 调节电枢供电电压，可以 实现无级且平缓调速 减弱励磁磁通，但是调速 范围不大 改变电枢回路电阻，但只 能有级调速 直流调速系统——以变压调速为主 调节转速方法 − = K e U IR n
素丽火学 电气工程学院运动控制系统 Xinjiang University 电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第2章转速反馈控制的直流调速系统
电力拖动自动控制系统—运动控制系统 第2章 转速反馈控制的直流调速系统
嘉惠火大学 Xinjiang University 电气工程学院-运动控制系统 第2章转速反馈控制的直流调速系统 内容提要： >直流调速系统用的可控直流电源 >稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 >转速反馈控制的直流调速系统 >直流调速系统的数字控制 >转速反馈控制直流调速系统的限流保护 >转速反馈控制直流调速系统的仿真
内容提要： 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 ➢ 直流调速系统用的可控直流电源 ➢ 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 ➢ 转速反馈控制的直流调速系统 ➢ 直流调速系统的数字控制 ➢ 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 ➢ 转速反馈控制直流调速系统的仿真