Roberts交叉梯度算子 1956 IGx=Z5-Z IGyZ6-Zs 梯度值：IVf|≈Gx|+|Gy| Z Z Zs ZA 26 0 0 Z 0
Roberts交叉梯度算子 | Gx | = |z5 - z9| | Gy |= |z6 - z8| 梯度值： | ∇f | ≈| Gx | + | Gy | z2 z8 z5 z3 z9 z6 z1 z7 z4 0 1 -1 0 -1 0 0 1
Prewitt梯度算子一3x3的梯度模板 1966 □Gx=I(z,+z8+Zg)-(z1+z2+Z3)川 ☐Gy=I(z+z6+zg)-(21+z4+z)川 口梯度值：IⅣf1≈|Gx|+|Gy Z1 2Z3 -1 Zy Z5 Z Z Ls
Prewitt梯度算子——3x3的梯度模板 Gx = |(z7 +z8 + z9) - (z1 + z2 + z3) | Gy = |(z3 +z6 + z9) - (z1 + z4 + z7) | 梯度值： |∇f | ≈ | Gx | + | Gy | z2 z8 z5 z3 z9 z6 z1 z7 z4 -1 1 0 -1 1 0 -1 1 0 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1
Sobel2算子： 1956 Gx=(2+2z3+zg)-(z1+2z2+Z3) Gy=(+2z6+zg)-(z1+2z4+z) 梯度值：7f|≈|Gx|+|GyI ZZ Z3 -1-2 -1 -1 1 Z4 Z5 Z6 G 0 Gy -2 2 Zi Z81 o
Gx -2 2 0 -1 1 0 -1 1 0 0 0 0 -1 -1 -2 1 1 Gy 2 z2 z8 z5 z3 z9 z6 z1 z7 z4 Sobel算子： Gx = (z7 + 2z8 + z9) - (z1 + 2z2 + z3) Gy = (z3 + 2z6 + z9) - (z1 + 2z4 + z7) 梯度值： |∇f | ≈ | Gx | + | Gy |
1956 ab cd FIGURE 10.10 (a)Original image.(b)G component of the gradient in the x-direction. (cG component in the y-direction. (d)Gradient image,G+G
1956 ab cd FIGURE 10.11 Same sequence as in Fig.10.10,but with the original image smoothed with a5×5 averaging filter