机械工程学院机械设计系 (三)运动链 指构件用运动副联接而成的相对系统。 图1.1.12 运动链 闭链:每个构件上 至少有两个或两个 以上运动副相互联 接所组成的运动链。 开链: 运动链中各 构件没有构成首尾 封闭的系统
机械工程学院机械设计系 (三)运动链 指构件用运动副联接而成的相对系统。 图1.1.12 运动链 闭链:每个构件上 至少有两个或两个 以上运动副相互联 接所组成的运动链。 开链: 运动链中各 构件没有构成首尾 封闭的系统
机械工程学院机械设计系 (四)机构 机构:将运动链中一个构件加以固定作为机架, 将其中一个或 几个运动副作为驱动副并给定运动输入时,则所有构件均相 对于机架作确定运动的系统
机械工程学院机械设计系 (四)机构 机构:将运动链中一个构件加以固定作为机架, 将其中一个或 几个运动副作为驱动副并给定运动输入时,则所有构件均相 对于机架作确定运动的系统
机械工程学院机械设计系 二、 机构运动简图 机构运动简图 若只是为了进行初步的结构组成分析，了解动作原 理，表明机构的组成状况, 不考虑机构的比例尺，这种 简图称为机构运动示意图。 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件， 并 按一定的比例尺表示机构的运动尺寸, 绘制出机构的简 明图形。 机构示意图
机械工程学院机械设计系 二、 机构运动简图 机构运动简图 若只是为了进行初步的结构组成分析，了解动作原 理，表明机构的组成状况, 不考虑机构的比例尺，这种 简图称为机构运动示意图。 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件， 并 按一定的比例尺表示机构的运动尺寸, 绘制出机构的简 明图形。 机构示意图
机械工程学院机械设计系 机构运动简图中的常用符号
机械工程学院机械设计系 机构运动简图中的常用符号
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