机械工程学院机械设计系
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机械工程学院机械设计系 绘制机构运动简图的步骤与方法 : （1）对照实物或实物图，分析机构的动作原理、组成情况 和运动情况，确定其组成的各构件性质。 （2）沿着运动传递路线，从原动件开始，逐一分析每两个 构件间相对运动的性质，并确定运动副的类型和数目。 （3）选择合理的运动简图的视图平面。 （4）选择适当的长度比例尺（=实际尺寸(m)/图示长度 (mm)），定出各运动副的相对位置，绘制机构运动简图。 从原动件开始，按运动传递路线，顺序标出各构件的编号和 运动副的代号。在原动件上标明箭头方向即其运动方向
机械工程学院机械设计系 绘制机构运动简图的步骤与方法 : （1）对照实物或实物图，分析机构的动作原理、组成情况 和运动情况，确定其组成的各构件性质。 （2）沿着运动传递路线，从原动件开始，逐一分析每两个 构件间相对运动的性质，并确定运动副的类型和数目。 （3）选择合理的运动简图的视图平面。 （4）选择适当的长度比例尺（=实际尺寸(m)/图示长度 (mm)），定出各运动副的相对位置，绘制机构运动简图。 从原动件开始，按运动传递路线，顺序标出各构件的编号和 运动副的代号。在原动件上标明箭头方向即其运动方向
机械工程学院机械设计系 以图1.1.13所示为一偏心轮曲柄滑块机构为例，说明机 构运动简图的绘制方法。 图1.1.13 偏心轮曲柄滑块机构 图1.1.14 对应的机构运动简图
机械工程学院机械设计系 以图1.1.13所示为一偏心轮曲柄滑块机构为例，说明机 构运动简图的绘制方法。 图1.1.13 偏心轮曲柄滑块机构 图1.1.14 对应的机构运动简图
机械工程学院机械设计系 例题1.1.1：绘制图示颚式破碎机的运动简图 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 图1.1.15 颚式破碎机构 图1.1.16 对应的机构运动简图
机械工程学院机械设计系 例题1.1.1：绘制图示颚式破碎机的运动简图 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 图1.1.15 颚式破碎机构 图1.1.16 对应的机构运动简图
机械工程学院机械设计系 §1.2 平面机构自由度分析及应用举例 一、运动副的自由度和约束 二、平面机构自由度计算公式 三、机构可能运动条件及机构具有确定运 动条件 四、计算机构自由度应注意的问题
机械工程学院机械设计系 §1.2 平面机构自由度分析及应用举例 一、运动副的自由度和约束 二、平面机构自由度计算公式 三、机构可能运动条件及机构具有确定运 动条件 四、计算机构自由度应注意的问题