71非线性系统动态过程的特点 3.非线性系统的稳定性 (1)非线性系统的稳定性,则除了与系统的结 构、参数有关外,很重要的一点是与系统 起始偏离的大小密切相连。 (2)不能笼统地泛指某个非线性系统稳定与否, 而必须明确是在什么条件、什么范围下的 稳定性
8 7.1 非线性系统动态过程的特点 3. 非线性系统的稳定性 （1）非线性系统的稳定性，则除了与系统的结 构、参数有关外，很重要的一点是与系统 起始偏离的大小密切相连。 （2）不能笼统地泛指某个非线性系统稳定与否， 而必须明确是在什么条件、什么范围下的 稳定性
71非线性系统动态过程的特点 4.非线性系统的运动形式 (1)非线性系统在小偏离时单调变化,大偏离 时很可能就出现振荡。 (2)非线性系统的动态响应不服从叠加原理
9 7.1 非线性系统动态过程的特点 4. 非线性系统的运动形式 （1）非线性系统在小偏离时单调变化，大偏离 时很可能就出现振荡。 （2）非线性系统的动态响应不服从叠加原理
71非线性系统动态过程的特点 5.非线性系统的自振 非线性系统的自振却在一定范围内能够长期 存在,不会由于参数的一些变化而消失。 A 5
10 7.1 非线性系统动态过程的特点 5. 非线性系统的自振 非线性系统的自振却在一定范围内能够长期 存在，不会由于参数的一些变化而消失
72非线性环节及其对系统结构的影响 1.不灵敏区(死区) 2.饱和 3.间隙 摩擦 5.继电器 11
11 7.2 非线性环节及其对系统结构的影响 1. 不灵敏区（死区） 2. 饱和 3. 间隙 4. 摩擦 5. 继电器
72非线性环节及其对系统结构的影响 1.不灵敏区(死区)特性 x1表示输入 x2表示输出 △表示不灵敏区 也常称死区
12 1.不灵敏区（死区）特性 7.2 非线性环节及其对系统结构的影响 表示输入 表示输出 △ 表示不灵敏区， 也常称死区。 1 x 2 x