式中， △hg=hs,x-h3,1 △H3=△h2 △tf3=tf'a-tfg,i △tbg=tb3,r-tb3,r Atf/2=1f,I-f/: H41.b4,1 tf3=h3, V2'=V2+△V2) 同理依此类推，可得变规格点分别到达N4、N5机架时轧辊转速和辊缝改变显，放不一一类 举。 综上所述，川如下递推计算公式描述随变规格点到达各机架的附刻，各机架轧辊转速！ 辊缝改变量的计算公式为： avw=-[()小·aH,+(品)a,+(器)ai,+(5) atb.t (9) (i=t=1,2,3,4) 但 AVs)=0 av-{()aH,+(能)小o,+()小af,+() a]-[(8)a-]小v+a+) △V}/(1+f',-) (10) (i=1=2,3,4,5) avAV (11) (i=t=3,4,5) AVV (12) (i=t=4,5) △v=+av (13) (i=t=5) as=,[K,-(器)]a,-(船)aH:-(0), -()片ab. (1) (i=t=1,2,3,4,6) 变规格点到达各机架时刻为： 59
式 中 八 ， 一 ， △ 。 △ △ ， 。 一 ， △ 。 ， 一 ， △ ， ， 一 ， “ 了 ， 。 二 沂 。 ‘ ， ‘ △ 圣” 同理 依此 类推 ， 可得 变规 格点 分 别到 达 、 机 架 时轧棍 转速 和辊 缝 改 变量 ， 故不 一 一 类 举 。 综 上所述 ， 川如 下 递推 一 计算公式 描 述 随变 规 格点 到 达 各机 架的时 刻 ， 各机 架轧 辊 转速 和 辊 缝 改 变量 的 计算公 式 为 、、刀 ︸ 尸︸ 一 了‘、 、 十 尹 △‘ ， 一 〔 一 晶 「· △ ‘ · 斋 ‘ · △ ‘ · 一 界 ‘ 全 ， ， ， 八 ” 一 晶 ‘ 〕 · · △“ · 箭 ‘ · △ 二 器 · △ 。 △ 但 尔 、 、万下 〔器 ， 一 一小 ， 一 ‘ ’ · △ ，， ‘ ‘ 口一 ， ， ， ， 一 △ 二 土 备几 ，上 八 二 一 ， ， 里二梦上二三 一 ‘ 一 ， 少￡ ‘ 一 务 一 ‘ 一 ‘一 · △ 砰 护 · △ 二 ︸了吸‘ ‘ 、， △ △ 去 〔 ‘ 器 ‘ 〕 · △ ‘ 一 器 ‘ · △ ‘ 一 器 ‘ 一 “ 一 黔 ‘ · “ ‘ ‘ ， ， ， ， ， 变规 格点到 达 各机 架 时刻为
Li-i T”=之V-1+,-) (15) (i=t=2,3,4,5) 由于随变规格点到达各机架，有式(1)成立，所以当变规格点由i机架沿轧线推移到i+1机 架过程中，i机架的单位前张力为其过渡单位张力。而当变规格点到达i+1机架时，i一i+1 机架间单位前张力为t:,,单位张力的改变将导致i机架出口带厚的波动。所以对1机架进 行压下补偿： ap △S}=- atf )i=1.- K-1 (16) (i=t=2,3,4,5) 式(9)一(16)便是在总张力改变条件下，逆轧线方向改变各机架轧辊转速和辊缝的动态 规格变换设定计算递推公式。为说明清晰起见，用表1表示随变规格点到达各机架不同时刻 各机架轧辊转速、辊缝改变及压下补偿情况。由表1可清楚看到逆轧线动态规格变换辊速和 辊缝改变的特点。 由于本模型采用逆轧线变规格的方法，显而易见它具有如下特点： (1)变规格点机架间为I轧制聚程总张力，顺轧线方向各机架参数皆为I轧制规格各参 数，这样可确保】轧制规程各工艺参数，使要求的I轧制规程带厚不受波动，使其各机架进 行I规程的正常轧制， (2)由轧制规程可知，顺轧线方向各机架辊速一架大于一架，从而带钢在机架间运行时 间也就越来越短，为保证变规格点到达某一机架时压下位置准确控制在【轧制规程要求的压 下位置，势必要求压下和调速系统响应性好，但往往很难得到满足。然而采用逆轧线方向改 变各机架辊速和辊缝的方法可以放宽对压下和调速系统响应性的要求， 表1 辊速、辊缝及压下补偿变化表 机 架 勿 N1 N2 N3 N4 N5 变化 量 △S1) (△S:) △V) 2 4V2)△S (AS:) △V}) △V!3) △V4S (△S3) △V) △V!4) △V) AVAS. (△S) △V() 5 △V) △V) △V}s) △V)AS △Vs) 〔注)：变规格点到达i机架即为t时刻(i=t)。 60
， 二 、 ‘ 于 ’ 么 、 矛－ 一 丁丁一， 砂一 一 万一 ‘ 一吸 一 ， ， ， 由于 随 变规 格点 到 达 各机架 ， 有式 成 立 ， 所 以 当变规 格点 由 机 架沿轧 线推 移到 机 架过 程 中 ， 机 架 的单位前张 力为其过渡 单位 张 力 。 而 当变规 格点到达 机 架时 ， 一 机 架间单位 前张 力为 ‘ ， ， 单位 张 力 的改 变将导 致 机 架 出 口 带厚 的 波动 。 所 以 对 机架进 行压下 补偿 △ 李二 鱼匕 、 火 日 ‘ 一 一 一 一 云沂一一 一一 一 八 “ 卫、 ‘ 一 ， ， ， 式 一 便是在总张 力改 变 条件下 ， 逆轧 线方 向改 变 各机 架轧辊 转速 和辊缝 的动态 规 格变换设定计算递推 公式 。 为说 明清晰 起见 ， 用 表 表示 随变规 格点 到达 各机 架不 同时刻 各机架轧辊转速 、 辊缝改变及压下 补偿情 况 。 由表 可清楚 看 到逆轧 线 动态规 格变 换辊速 和 辊缝 改变 的特点 。 由于 本模 型 采用 逆轧 线变规 格的方 法 ， 显而易见 它具 有如 下特点 变规 格点 机 架 间为 轧制 骥程 总张 力 ， 顺轧线方 向 各机 架参数 皆为 轧 制规 格 各参 数 ， 这样可 确保 轧制 规程 各工 艺参数 ， 使要 求的 轧制规 程带厚不 受 波动 ， 使 其 各机 架进 行 规 程 的正 常轧制 ， 由轧 制规 程可知 ， 顺轧 线方 向各机架辊 速一 架大 于一 架 ， 从而带钢在机 架间运 行时 间也就越 来越 短 ， 为保证 变规 格点 到 达某一 机 架时压 下位 置 准 确控 制 在 轧 制 规程要 求 的压 下位置 ， 势必 要 求压 下 和 调 速 系统 响应 性好 ， 但往往很 难得 到 满 足 。 然 而采用 逆轧 线方 向改 变 各机 架辊 速 和辊缝 的方 法可以 放宽对压 下 和 调 速系统 响应性 的要 求 表 辊速 、 辊缝 及压下 补偿 变化 表 △ 鉴 ‘ ’ △ 且 △ ， ’ 一二一二兰竺… △ ’ …吧引竺 一 ， 塑二尸 二‘ 一 … 二‘ ， 二‘ … 八 ‘ ” 二 〔注 〕 变规格点到达 机 架 即 为 时刻