gdr dl Cn④375CCq2dt Im dt I.T/CrE 负载转矩对应的负载电流,即电动机起动完毕 后,保持稳定转速运行时的电枢电流 GDR M「375CC①惯性的一个非常重要的物理量 电力拖动系统的机电时间常数,是表征机械 其解为=12+ke tM tM 其中K=Ix-121为电流的起始值 ,=L+(I-Ie M a Ia=l (1-e m)+Ise 16
16 t I C C GD R C T I a T e T z a d d 375 2 2 = − t I I T a z tM d d = − I z =T z /CT ——负载转矩对应的负载电流，即电动机起动完毕 后，保持稳定转速运行时的电枢电流 2 2 375 e T tM C C GD R T = ——电力拖动系统的机电时间常数，是表征机械 惯性的一个非常重要的物理量 tM z tM a a T I T I t I + = d d 其解为 t TtM I a I z K / e − = + 其中 K = I st − I z I st 为电流的起始值 tM 或 t T a z s t z I I I I / ( )e − = + − tM t TtM s t t T a z I I I / / (1 e ) e − − = − +
U-IR U-L..R +(n-n.e 或n=n(1 过渡过程开始时转速的起始值 机械特性上负载转矩T(或负载电流/)对应的转速 即过渡过程结束时电动机的稳定转速。 当起动转速为零时n=n(1-e) la M 起动过程中电枢 max 电流的变化曲线 起动过程中转 速的上升曲线
17 起动过程中电枢 电流的变化曲线 t TtM e z e s t e z C U I R C U I R C U I R n / e − − − − + − = t TtM n nz nst nz / ( )e − = + − tM t TtM s t t T n nz n / / (1 e ) e − − 或 = − + nst ——过渡过程开始时转速的起始值 当起动转速为零时 z n ——机械特性上负载转矩 （或负载电流 ）对应的转速， 即过渡过程结束时电动机的稳定转速。 Tz z I (1 e ) / t TtM n nz − = − 起动过程中转 速的上升曲线
求出过渡过程中某一段的时间 或 tM In 或 T-T 2.电枢串多级电阻起动的过渡过程 他励电动机二级起动的电路及特性 第一级起动时R2=R+R1+R2 GD(R+Roi+r Q2 tMI 375CC192 e tM1 e +e t/TMI 18
18 求出过渡过程中某一段的时间 x z st z x tM I I I I t T − − = ln x z st z x tM n n n n t T − − = ln x z st z x tM T T T T t T − − 或 或 = ln 2．电枢串多级电阻起动的过渡过程 他励电动机二级起动的电路及特性 第一级起动时 R2 = Ra + R1 + R2 2 T Ω1 Ω2 2 1 375 ( ) C C GD R R R T e a t M + + = (1 e ) 1 / 1 t TtM n nz − = − 1 1 / 1 / (1 e ) e t TtM t TtM a z I I I − − = − +
机械特性曲线 12 lz 12 转速变化曲线 电流变化曲线
19 转速变化曲线 机械特性曲线 电流变化曲线
第一级 末级 电框电路 R,+Ro1+ Rn2 R,+Rol R 总电阻R 机啦时间 GD(R+Ra1+Ro2) GD(R, +Rou GD"R 常数ZMs tid 375CC更 375cr中 375C 稳定转速x 2 1 72 32 稳定电流 转速变化范围 0→为1 1→2 2→>nz 电变化范围 21→ n=f() n=3 n=n2(1 =7 (1 -t/2h la=l(1-e t/2 a=12(1-e)la=2(1-el) +le*/]w +l,e →w +he t/w 运行时间tx 1-l2 t3=(3~4)Tt 1 tMl 2
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