合肥工业大学：《电机及拖动基础》（顾绳谷）课件_第九章 直流电动机的电力拖动

(二)解析法 U-E 在c点I1 U-E 在b点12=R2 RR 两级起动时 RR 推广到级起动的一般情况4=B=B1=…=R=R Rm- rm-2 rR 1/12=B称为起动电流比 R=R B R R2=R尸=R2B2 R R B R lg B rm-l=rm_2B= ra Rm=RmB=RB

11 （二）解析法 在b点 2 2 R U E I − b = 在c点 1 1 R U E I − c = Ra R R R I I 1 1 2 2 1 两级起动时 = = 推广到m级起动的一般情况 m a m m m R R R R R R R R I I 1 1 2 2 1 2 1 1 = = = = = − − −  I 1 / I 2 =  称为起动电流比          = = = = = = = − − − − m m m a m m m a a a R R R R R R R R R R R        1 1 1 2 2 2 1 1  m a m R R  = lg  lg a m R R m =

Ra1=R1-R=(B-1)R Ro2=r2-r=(B-B)R= BRo1 R β3 BR R R Om-1 BRou 例92】-台他励直流电动机的铭牌数据为: PR-2%KW UN=440V N =76An,=1000r/mi R=0.3772试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。 解已知起动级数m=4选择1=2/N=2×76A=152A 440 R 2.895 Rn=R1==g2=2.8959B 152 RV03771.664 12

12          = − = = = − = = = − = − = = − = − − − − − − − − − Ω1 1 Ω 1 Ω 1 Ω1 2 Ω 1 1 2 Ω 2 Ω1 2 Ω2 2 1 1 1 ( ) ( 1) R R R R R R R R R R R R R R R R R R R m m m m m m m m m m a a a           [例9-2] 一台他励直流电动机的铭牌数据为： PN = 29kW UN = 440V I N = 76A nN =1000r/min Ra = 0.377 试用解析法计算四级起动时的起动电阻值。 解 已知起动级数m=4 选择 I 1 = 2I N = 276A =152A Ω 2.895Ω 152 440 1 = 4 = = = I U R R a m 1.664 0.377 2.895 4 4 4 = = = Ra R 

则各级起动总电阻如下: R1=BR=1664×0.377g=0.627c R2=BR1=1.664×0.6272=1.043c R3=R2=1.664×1.0432=1.73692 R1=BR3=1.664×173692=288992 各分段电阻如下: R1=R1-R=0.627-0.377=0.250c R2=R2-R=1.043-0.62792=0.4162 R23=R3-R2=1.73692-1.043g2=06932 R4=R4-R3=28892-1.736=11532 13

13 各分段电阻如下 ： R1 = R1 − Ra = 0.627−0.377 = 0.250 R2 = R2 −R1 =1.043−0.627 = 0.416 R3 = R3 − R2 =1.736−1.043 = 0.693 R4 = R4 − R3 = 2.889−1.736 =1.153 则各级起动总电阻如下： R1 = Ra =1.6640.377 = 0.627 R2 = R1 =1.6640.627 =1.043 R3 = R2 =1.6641.043 =1.736 R4 = R3 =1.6641.736 = 2.889

三、他励直流电动机起动的过渡过程 在电力拖动系统中,一些电气参数(如电压、电阻等)与负载 转矩的突然变化,会引起过渡过程,但由于惯性,这些变化却不能 导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参量的突变,而必须是个 连续变化的过程。 电力拖动系统中一般存在以下三种惯性: 1.机械惯性——反映在系统的飞轮惯量上,它使转速不能突变。 2.电磁惯性 反映在电枢回路电感及励磁回路电感上,它们分 别使电枢电流和励磁电流不能突变,从而使磁通不能突变。 3.热惯性——它使电动机的温度不能突变

14 三、他励直流电动机起动的过渡过程 在电力拖动系统中，一些电气参数（如电压、电阻等）与负载 转矩的突然变化，会引起过渡过程，但由于惯性，这些变化却不能 导致电动机的转速、电流、转矩及磁通等参量的突变，而必须是个 连续变化的过程 。 电力拖动系统中一般存在以下三种惯性： 1．机械惯性 ——反映在系统的飞轮惯量上，它使转速不能突变。 2．电磁惯性 ——反映在电枢回路电感及励磁回路电感上，它们分 别使电枢电流和励磁电流不能突变，从而使磁通不能突变。 3．热惯性 ——它使电动机的温度不能突变

电力拖动的过渡过程一般分为两种: 1)机械过渡过程——它只考虑机械惯性,忽略影响较小的电磁惯 性 2)电气一机械过渡过程—它同时考虑机械与电磁两种惯性。 (一)起动时的机械过渡过程 1.电枢串固定电阻起动的过渡过程 u=E+lr=c on+R 他励直流电动机 串固定电阻全压 起动 gD2 dn T=T+ 375dt R U-R Ra R=R+Ron 2C④

15 电力拖动的过渡过程一般分为两种： 1）机械过渡过程—— 它只考虑机械惯性，忽略影响较小的电磁惯 性。 2）电气一机械过渡过程 —— 它同时考虑机械与电磁两种惯性。 （一）起动时的机械过渡过程 他励直流电动机 串固定电阻全压 起动 1．电枢串固定电阻起动的过渡过程 U = Ea + I a R = Ce n + I a R z a C I t GD n T T T  2 d d 375 = + = R = Ra + R e  a C U I R n − =