下限值)/40001×+下限值,获得的y1值存放于IR通道的n+1~n+4中。在不 利用刻度值功能时,获得的Q值即存放于IR通道的n+1~n+4中 6.1.5使用 系统上电进入运行状态后,只要不禁止转换,4路AD总是在不停的进行转 换。根据用户设定的功能,转换后的数字量经功能转换后,存放于IR通道的 n+1~n+4中。若使用刻度功能或平均值功能,则需要进入运行状态之前,对DM 通道m-m+11进行设置,然后断电再重新启动
-下限值）/4000] ×Q+下限值，获得的 y1 值存放于 IR 通道的 n+1~n+4 中。在不 利用刻度值功能时，获得的 Q 值即存放于 IR 通道的 n+1~n+4 中。 6．1．5 使用 系统上电进入运行状态后，只要不禁止转换，4 路 A/D 总是在不停的进行转 换。根据用户设定的功能，转换后的数字量经功能转换后，存放于 IR 通道的 n+1~n+4 中。若使用刻度功能或平均值功能，则需要进入运行状态之前，对 DM 通道 m~m+11 进行设置，然后断电再重新启动
6.2模拟量输出单元 C200H的模拟量输出单元有C200HDA001、C200HDA002、C200HDA003 C200H-DA004等。下面详细介绍C200H-DA001单元。 6.2.1性能 (1)输出模拟量路数:最多2路烸单元,可任意选择其中1路 (2)输出信号范围:电压输出可选择1~5V或0~10V;电流输出为4~20mA (3)分辨率:输出为电 压或电流时均为满量程的 1/4096。 (4)精度:25℃时为机号设定开关 指示区 ±0.5%满量程;0~55℃时为 士1.0%满量程。 (5)转换时间:最大 25ms(1路)。 (6)输入数字量:12位 二进制数码(000H-FFFH) (7)外部输出阻抗(电 压输出):最大0.59。 (8)外部输出最大电流 (电压输出):15mA。 (9)允许的外部输出负 载电阻(电流输出):最大电压电流脉冲 输出端子 4009。 (10)功耗:5ⅦDC最大 650mA。 6.2.2设定与接线 C200H-DA001的面板图 如图64所示 C200H-DA001面板的左 上方为机号设置开关,机号设 定范围为0-9,不可与其它智 能单元重复。面板右上方为状 态显示,工作正常时,RUN 指示灯亮;输出信号超出设定 的上、下限时, ALARM指示灯亮。单元下方为输出接线端子,其中NC为无用 端子,V为电压输出,I为电流输出,P为脉冲输出,AU为上限报警输出(开关 量),AL为下限报警输出(开关量),ACOM为报警输出公共端 接线时,为了避免噪声进入模拟量输出单元,应注意:连接线采用屏蔽双绞 线;屏蔽线接到COM端上;外部输出信号电缆应与电源线分开,以避免电源线 对信号线的干扰;模拟量输出单元的电缆应与主回路电缆、髙压电缆、非PC负 载电缆隔离。 图64C200H-DA001面板图 在C200H-DA001底部有4个DIP开关(见图62),用于进行输出设定
6．2 模拟量输出单元 C200H 的模拟量输出单元有 C200H-DA001、C200H-DA002、C200H-DA003、 C200H-DA004 等。下面详细介绍 C200H-DA001 单元。 6．2．1 性能 （1）输出模拟量路数：最多 2 路/每单元，可任意选择其中 1 路。 （2）输出信号范围：电压输出可选择 1~5V 或 0~10V；电流输出为 4~20mA。 （3）分辨率：输出为电 压或电流时均 为 满 量程 的 1/4096。 （ 4 ）精度： 25℃ 时 为 ±0.5%满量程；0~55℃时为 ±1.0%满量程。 （5） 转换 时间 ：最大 2.5ms（1 路）。 （6）输入数字量：12 位 二进制数码（000H~FFFH）。 （7）外部输出阻抗（电 压输出）：最大 0.5Ω。 （8）外部输出最大电流 （电压输出）：15mA。 （9）允许的外部输出负 载电阻（电流输出）：最大 400Ω。 （10）功耗：5VDC 最大 650mA。 6．2．2 设定与接线 C200H-DA001 的面板图 如图 6.4 所示。 C200H-DA001 面板的左 上方为机号设置开关，机号设 定范围为 0~9，不可与其它智 能单元重复。面板右上方为状 态显示，工作正常时，RUN 指示灯亮；输出信号超出设定 的上、下限时，ALARM 指示灯亮。单元下方为输出接线端子，其中 NC 为无用 端子，V 为电压输出，I 为电流输出，P 为脉冲输出，AU 为上限报警输出（开关 量），AL 为下限报警输出（开关量），ACOM 为报警输出公共端。 接线时，为了避免噪声进入模拟量输出单元，应注意：连接线采用屏蔽双绞 线；屏蔽线接到 COM 端上；外部输出信号电缆应与电源线分开，以避免电源线 对信号线的干扰；模拟量输出单元的电缆应与主回路电缆、高压电缆、非 PC 负 载电缆隔离。 图 6.4 C200H-DA001 面板图 在 C200H-DA001 底部有 4 个 DIP 开关（见图 6.2），用于进行输出设定
开关1用于设定输出信号范围。置为OFF时,表64DIP开关2、3输出 方式的设定 输出电压为1~5V,输出电流为4-20mA。「开关2开关3路1输|路2输 置为ON时,输出电压为0~10V。 开关2,3用于输出方式的设定,见表[oFOF模拟模 OFF ON脉冲模拟 开关4不用 on OFF模拟模拟 6.2.3通道分配 ON 模拟 脉冲 C200H-DA001占用4个IR通道,5 个DM通道。机号设为N时,该单元占用IR通道为nn+3(其中n=100+N×10), DM通道为m-m+4(其中m=1000N×100)。 1.IR通道的分配 通道n~n+2为输出通道,n+3为输入通道。 1)通道n、n+1(输出) 通道n、n+1的bito0~11分别为输出1路、2路转换成模拟量前的数据(12 位二进制数)。若某一路输岀方式选择为模拟信号,则应向该通道中写入待转换 的数字量;若输出方式选择为脉冲信号,则应向该通道中写入脉冲占空比数据。 b12~bit15不用 2)通道n+2(输出) bit00-02用于在脉冲输出时设定脉冲周期,如标65所示。 表65脉冲周期设定 bite bite bite 周期 0 2秒 0 0 5秒 10秒 b03不用。 bit04为输出1上、下限报警功能有效标志位。 bit05为输出2上、下限报警功能有效标志位。 bit06为输出1限幅功能有效标志位 bit07为输出2限幅功能有效标志位。 bit08为输出禁止有效标志位。以上各有效标志位都为“1”时有效。 b09~15不用。 3)通道n+3(输入) bi00在DM通道参数设置不正确时为1 bito1为输出1下限报警标志位。当输出1数据(即通道n内容)小于或等 于DM通道m+2的内容时,此位为1。 bit02为输出1上限报警标志位。当输出1数据(即通道n内容)大于或等 于DM通道m+3的内容时,此位为1 bit03为输出2下限报警标志位。当输出2数据(即通道n+1内容)小于或 等于DM通道m+2的内容时,此位为1 bit04为输出2上限报警标志位。当输出2数据(即通道n+l内容)大于或 等于DM通道m+3的内容时,此位为1
开关 1 用于设定输出信号范围。置为 OFF 时， 表 6.4 DIP 开关 2、3 输出 方式的设定 输出电压为 1~5V，输出电流为 4~20mA。 置为 ON 时，输出电压为 0~10V。 开关 2，3 用于输出方式的设定，见表 6.4。 开关 4 不用。 6．2．3 通道分配 C200H-DA001 占用 4 个 IR 通道，5 个 DM 通道。机号设为 N 时，该单元占用 IR 通道为 n~n+3（其中 n=100+N×10）， DM 通道为 m~m+4（其中 m=1000+N×100）。 1．IR 通道的分配 通道 n~n+2 为输出通道，n+3 为输入通道。 1）通道 n、n+1（输出） 通道 n、n+1 的 bit00~11 分别为输出 1 路、2 路转换成模拟量前的数据（12 位二进制数）。若某一路输出方式选择为模拟信号，则应向该通道中写入待转换 的数字量；若输出方式选择为脉冲信号，则应向该通道中写入脉冲占空比数据。 bit12~bit15 不用。 2）通道 n+2（输出） bit00~02 用于在脉冲输出时设定脉冲周期，如标 6.5 所示。 表 6.5 脉冲周期设定 bit00 bit01 bit02 周期 0 0 0 1 秒 1 0 0 2 秒 0 1 0 5 秒 1 1 0 10 秒 0 0 1 20 秒 bit03 不用。 bit04 为输出 1 上、下限报警功能有效标志位。 bit05 为输出 2 上、下限报警功能有效标志位。 bit06 为输出 1 限幅功能有效标志位。 bit07 为输出 2 限幅功能有效标志位。 bit08 为输出禁止有效标志位。以上各有效标志位都为“1”时有效。 bit09~15 不用。 3）通道 n+3（输入） bit00 在 DM 通道参数设置不正确时为 1。 bit01 为输出 1 下限报警标志位。当输出 1 数据（即通道 n 内容）小于或等 于 DM 通道 m+2 的内容时，此位为 1。 bit02 为输出 1 上限报警标志位。当输出 1 数据（即通道 n 内容）大于或等 于 DM 通道 m+3 的内容时，此位为 1。 bit03 为输出 2 下限报警标志位。当输出 2 数据（即通道 n+1 内容）小于或 等于 DM 通道 m+2 的内容时，此位为 1。 bit04 为输出 2 上限报警标志位。当输出 2 数据（即通道 n+1 内容）大于或 等于 DM 通道 m+3 的内容时，此位为 1。 开关 2 开关 3 路 1 输 出 路 2 输 出 OFF OFF 模拟 模拟 OFF ON 脉冲 模拟 ON OFF 模拟 模拟 ON ON 模拟 脉冲
bit05为输出1到达下限标志。当输出1数据小于或等于DM通道m内容时, 此位为1。 bit06为输出1到达上限标志。当输出1数据大于或等于DM通道m+1内容 时,此位为1 bit07为输出2到达下限标志。当输出2数据大于或等于DM通道m内容时, 此位为1 bito8为输出2到达上限标志。当输出2数据大于或等于DM通道m+1内容 时,此位为1 b09~15不用。 2.DM通道的分配 DM通道m、m+1用于限幅功能的上、下限;m+2、m+3用于报警功能的上、 下限;m+4用于报警功能的死区。DM通道的分配见表66。DM通道m-m+4都 只用bit00~11存放 表66DM通 道内容 12位二进制数,其它位不用。用户在编写程序之「DM通 含义 前,应根 据所选用的功能,在相应的DM通道中预置参数。 输出下限(二进 预置或改变参数只能用编程器输入。用户程序只能 制) 读取这些参数,而不能改变它们。 m+1输出上限(二进 6.2.4功能 1.无限幅功能 m+2报警下限(二进 IR通道n+2的输出限幅功能标志为0时 制) 执行无限幅功能。此时存放于R通道n叶+1中的m+3报警上限(=进 12位二进制数据按图65转换关系进行D/A转换。 制) 模拟量 模拟量 m+4报警死区(二进 (20mA)5V (mA)1V FFH→数字量 字量 FFFH (a)底部DP开关1置OB (b)底部DIP开关1置OFF 图6.5D/A转换关系 2.限幅功能 当IR通道n+2的限幅功能标志为1时,执行限幅功能。当输出数字量大于 或等于DM通道 输出限幅 的m+1内容时,模拟量输出 则按m+1内容输 出,同时IR通道 n+3的输出到达模拟量出 上限 模拟量输出 下限 0
bit05 为输出 1 到达下限标志。当输出 1 数据小于或等于 DM 通道 m 内容时， 此位为 1。 bit06 为输出 1 到达上限标志。当输出 1 数据大于或等于 DM 通道 m+1 内容 时，此位为 1。 bit07 为输出 2 到达下限标志。当输出 2 数据大于或等于 DM 通道 m 内容时， 此位为 1。 bit08 为输出 2 到达上限标志。当输出 2 数据大于或等于 DM 通道 m+1 内容 时，此位为 1。 bit09~15 不用。 2．DM 通道的分配 DM 通道 m、m+1 用于限幅功能的上、下限；m+2、m+3 用于报警功能的上、 下限；m+4 用于报警功能的死区。DM 通道的分配见表 6.6。DM 通道 m~m+4 都 只用 bit00~11 存放 表 6.6 DM 通 道内容 12 位二进制数，其它位不用。用户在编写程序之 前，应根 据所选用的功能，在相应的 DM 通道中预置参数。 预置或改变参数只能用编程器输入。用户程序只能 读取这些参数，而不能改变它们。 6．2．4 功能 1．无限幅功能 当 IR 通道 n+2 的输出限幅功能标志为 0 时， 执行无限幅功能。此时存放于 IR 通道 n、n+1 中的 12 位二进制数据按图 6.5 转换关系进行 D/A 转换。 图 6.5 D/A 转换关系 2．限幅功能 当 IR 通道 n+2 的限幅功能标志为 1 时，执行限幅功能。当输出数字量大于 或等于 DM 通道 的 m+1 内容时， 则按 m+1 内容输 出，同时 IR 通道 n+3 的输出到达 DM 通 道 含义 m 输出下限（二进 制） m +1 输出上限（二进 制） m +2 报警下限（二进 制） m +3 报警上限（二进 制） m +4 报警死区（二进 制）
上限标志变为1。当输出数字量小于或等于DM通道m的内容时,则按m内容 输出,同时IR通道n+3的输出到达下限标志变为1。限幅功能如图66所示。 图66限幅功能 3.上、下限报警功能 白IR通道n+2的报警标志为1时,执行上、下限报警功能。当数字量大于 或等于报警 上限(DM通道m+3的内容)时,上限报警标志变为1。当上限报警标志变为1 后,数字量小于报警上限值减去报警死区值(DM通道m+4的内容)时,上限 报警标志才变为0。当数字量小于或等于报警下限(DM通道m+2的内容)时, 下限报警标志变为1。当下限报警标志变为1后,数字量大于报警下限值加上报 警死区值时,下限报警标志才变为0。上、下限报警功能如图6.7所示。 模拟量输出 上限报警 死区 模拟量输出 上限 死冈 下限报特 糗拟量输出 下限 时间 图67上、下限报警功能 4.脉冲输出功能 用底部面板的DIP开关2、3选择脉冲输出功能。在脉冲输出功能下,输出 幅值为5V、周期固定的脉宽调制信号。脉冲周期T由IR通道n+2的bit00~02 设定,见表6.5。 脉冲宽度P=T×(输出数据(十六进制)/FFF)×100% 脉冲输出功能不需预置参数,脉冲周期和输出数据都是由程序控制输出的。 若在工作过程中,改变脉冲周期或输出数据,要在下一个脉冲周期才能有效,如 图6.8所示: 此时改变P、T 脉宽P1 脉宽P2 输出5V 脉冲周期T1脉冲周期T2 图6.8脉冲输出功能 6.2.5使用 系统上电进入运行状态后,只要不禁止转换,2路D/A总是按照设定的功能 不停地进行转换、输出。转换前的数字量按十六进制存放于IR通道的n和n+1 中。若要使用限幅功能和上、下限报警功能,则需要进入运行状态之前,对DM
上限标志变为 1。当输出数字量小于或等于 DM 通道 m 的内容时，则按 m 内容 输出，同时 IR 通道 n+3 的输出到达下限标志变为 1。限幅功能如图 6.6 所示。 图 6.6 限幅功能 3．上、下限报警功能 当 IR 通道 n+2 的报警标志为 1 时，执行上、下限报警功能。当数字量大于 或等于报警 上限（DM 通道 m+3 的内容）时，上限报警标志变为 1。当上限报警标志变为 1 后，数字量小于报警上限值减去报警死区值（DM 通道 m+4 的内容）时，上限 报警标志才变为 0。当数字量小于或等于报警下限（DM 通道 m+2 的内容）时， 下限报警标志变为 1。当下限报警标志变为 1 后，数字量大于报警下限值加上报 警死区值时，下限报警标志才变为 0。上、下限报警功能如图 6.7 所示。 图 6.7 上、下限报警功能 4．脉冲输出功能 用底部面板的 DIP 开关 2、3 选择脉冲输出功能。在脉冲输出功能下，输出 幅值为 5V、周期固定的脉宽调制信号。脉冲周期 T 由 IR 通道 n+2 的 bit00~02 设定，见表 6.5。 脉冲宽度 P=T×（输出数据（十六进制）/FFF）×100% 脉冲输出功能不需预置参数，脉冲周期和输出数据都是由程序控制输出的。 若在工作过程中，改变脉冲周期或输出数据，要在下一个脉冲周期才能有效，如 图 6.8 所示： 图 6.8 脉冲输出功能 6．2．5 使用 系统上电进入运行状态后，只要不禁止转换，2 路 D/A 总是按照设定的功能 不停地进行转换、输出。转换前的数字量按十六进制存放于 IR 通道的 n 和 n+1 中。若要使用限幅功能和上、下限报警功能，则需要进入运行状态之前，对 DM