第一章绪论 口1.1计算机控制系统概述 口1.2计算机控制系统的类型 口1.3计算机控制理论 口1.4计算机控制系统应用实例 口1.5计算机控制系统的发展
第一章 绪 论 ❑ 1.1 计算机控制系统概述 ❑ 1.2 计算机控制系统的类型 ❑ 1.3 计算机控制理论 ❑ 1.4 计算机控制系统应用实例 ❑ 1.5 计算机控制系统的发展
1.1计算机控制系统概述 ▣ 1.计算机控制系统的一般概念 ☐2.计算机控制系统的组成 ▣ 3.计算机控制系统的特点
1.1 计算机控制系统概述 ❑ 1.计算机控制系统的一般概念 ❑ 2.计算机控制系统的组成 ❑ 3.计算机控制系统的特点
1,计算机控制系统的一般概念 在连续控制系统框图1.1中，给定值与反馈值经过比 较器比较产生偏差，控制器对偏差进行控制运算，产生 控制信号驱动执行机构。系统内信号通常是模拟信号。 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算 机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统（见图 1.2)。计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混 合系统。因此，在系统内部，需要进行模拟信号和数字 信号之间的相互转换（A/D和D/A转换)。 计算机控制系统的控制过程为数据采集及处理和实 时控制。 微型计算机 给定值 控制器 执行器 被控对象 被控参数 给定值 被控参数 控制器 D/A转换器 执行器 被控对象 反馈值 反读值 检测装置 A/D转换器 图1.1连续控制系统的典型结构 图1.2计算机控制系统基本框图
1.计算机控制系统的一般概念 在连续控制系统框图1.1中，给定值与反馈值经过比 较器比较产生偏差，控制器对偏差进行控制运算，产生 控制信号驱动执行机构。系统内信号通常是模拟信号。 将连续控制系统中的比较器和控制器的功能用计算 机来实现，就组成了一个典型的计算机控制系统（见图 1.2）。计算机控制系统通常是模拟信号和数字信号的混 合系统。因此，在系统内部，需要进行模拟信号和数字 信号之间的相互转换（A/D 和D/A 转换）。 计算机控制系统的控制过程为数据采集及处理和实 时控制。 图1.1 连续控制系统的典型结构 图1.2 计算机控制系统基本框图
2,计算机控制系统的组成 硬件 计算机 过程输入、输出通道 外部设备 操作台 √软件 系统软件 应用软件 外部设备 输出通道 执行机构 计算 被控对象 操作台 输入通道 检测装置 图1.3计算机控制系统的组成框图
2.计算机控制系统的组成 图1.3 计算机控制系统的组成框图
3,计算机控制系统的特点 √模拟、数字混合系统 便于修改控制规律 可实现复杂的控制规律 离散控制 可分时控制多个回路 √便于实现控制与管理一体化
3.计算机控制系统的特点 ✓ 模拟、数字混合系统 ✓ 便于修改控制规律 ✓ 可实现复杂的控制规律 ✓ 离散控制 ✓ 可分时控制多个回路 ✓ 便于实现控制与管理一体化