大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 搓元宵机 3 工作箱 整个装置由旋转圆盘1 连杆2和3、转动构件4和机架 5所组成的空间五杆机构。 o运 动由圆盘1输入,通过装在圆 盘外圈上的球形铰链带动连 杆3、2和转动构件4运动,从 而使工作箱傚空振摆运动 工作箱中的元宵馅在些许湿 润的元宵粉末中多方向滚动 即可制成元宵
机械原理—机械执行系统方案设计 搓元宵机 整个装置由旋转圆盘1、 连杆2和3、转动构件4和机架 5所组成的空间五杆机构。运 动由圆盘1输入，通过装在圆 盘外圈上的球形铰链带动连 杆3、2和转动构件4运动，从 而使工作箱做空间振摆运动， 工作箱中的元宵馅在些许湿 润的元宵粉末中多方向滚动， 即可制成元宵
大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 思维扩展法 从传统的定弌思维方式转向发散思维。拓展思 路,尽可能采用简单易行的远动规律。 钢球综合检测的装置 利用滚珠在平面上 跳动所走的路线来 non o 判定其是否合格
机械原理—机械执行系统方案设计 思维扩展法 从传统的定式思维方式转向发散思维，拓展思 路，尽可能采用简单易行的运动规律。 钢球综合检测的装置 利用滚珠在平面上 跳动所走的路线来 判定其是否合格
③活大?机械原理机被执行系航方案计 Tsinghua University 分选不同直径钢珠的装置 钢珠沿着两个斜放 的不等距棒条滚动, 奧现钢珠尺寸分级 目白
机械原理—机械执行系统方案设计 分选不同直径钢珠的装置 钢珠沿着两个斜放 的不等距棒条滚动， 实现钢珠尺寸分级 的目的
大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 泶型例题 绘图机
机械原理—机械执行系统方案设计 典型例题 绘图机
大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 14.4执行机构的型式设计 14.4.1执行机构型式设计的原则 1.满足执行构件的工艺动作和运动要求 运动形式、远动规律和运动轨迹 2.尽量简化和缩短运动链
机械原理—机械执行系统方案设计 14.4 执行机构的型式设计 14.4.1 执行机构型式设计的原则 1.满足执行构件的工艺动作和运动要求 运动形式、运动规律和运动轨迹 2. 尽量简化和缩短运动链