大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 家用缝纫机的发明 采用摆梭使底线 绕过面线将布料 加紧的原理 工艺动作十分简单,针杆做往复移动, 拉线杆和摆梭做往复撄动。送布牙的轨迹由 复合运动实现。这几个动作的协调配合。便 实现了纔联布料的功能要求
机械原理—机械执行系统方案设计 工艺动作十分简单，针杆做往复移动， 拉线杆和摆梭做往复摆动，送布牙的轨迹由 复合运动实现，这几个动作的协调配合，便 实现了缝联布料的功能要求。 家用缝纫机的发明 采用摆梭使底线 绕过面线将布料 加紧的原理
大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 14.3执行系统的运动规律设计 14.3.1工艺动作分解和运动方案选择 工艺动作分解是运动规律设计的基础。工艺动 作分解的方法不同,形成的运动方案也相同
机械原理—机械执行系统方案设计 14.3 执行系统的运动规律设计 14.3.1 工艺动作分解和运动方案选择 工艺动作分解是运动规律设计的基础，工艺动 作分解的方法不同，形成的运动方案也相同
③活大?机械原理机被执行系航方案计 Tsinghua University 内孔加工 车床 钻床 拉床 镗床
机械原理—机械执行系统方案设计 内孔加工 车床 拉床 钻床 镗床
大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 总结 同一个工艺动作。可以分解成各种简单运动。工 艺动作分解的方法不同所得到的运动规律和运 动方案也相同。它仉很大程度上决定了机橄的特 点、性能和复杂程度。 在选行运动规律设计和运动方案选择时。应綜合 考虎各方面的因素,根据际情况对各种运动规 律和远动方案加以认真分析和比较。从中选出最 佳方案
机械原理—机械执行系统方案设计 总结 同一个工艺动作，可以分解成各种简单运动，工 艺动作分解的方法不同，所得到的运动规律和运 动方案也相同，它们很大程度上决定了机械的特 点、性能和复杂程度。 在进行运动规律设计和运动方案选择时，应综合 考虑各方面的因素，根据实际情况对各种运动规 律和运动方案加以认真分析和比较，从中选出最 佳方案
大当 机碱原理一机执行系统方设计 Tsinghua University 14.3.2运动规律设计的创造性 运动规律的设计是一种创造性的工作。 仿真法 模拟人或者动物的动作将工艺动作进行分解 构思出实现棊一工作原理的运动规律。 吊车: 模仿人手拿东 西的动作
机械原理—机械执行系统方案设计 14.3.2 运动规律设计的创造性 运动规律的设计是一种创造性的工作。 仿真法 模拟人或者动物的动作将工艺动作进行分解， 构思出实现某一工作原理的运动规律。 吊车 ： 模仿人手拿东 西的动作