2、渐进稳定 张德勒、赫尔曼和蒙脱尔对渐进 稳定性的研究，一列行进的车 7-8 C-1/e-0.368 辆，曾得出以下结论： 14 (1)当C<12,车队呈渐进稳定 性。因此时车头间距摆动呈衰 减趋势。 (2)当C=12,车头间距摆动， 但衰减的很快。 (3)当C>1/2,车头间距摆动幅 度的传播呈增大趋势，增加了 车辆间的干扰。当两车头间距 20 时向以) 小于车身长度时，即发生尾撞 图5.7线性跟驰模型车队中车头间距随时间的变化 注：图中C取3个不同值，t=0时，车头间距为21m. 事故
张德勒、赫尔曼和蒙脱尔对渐进 稳定性的研究，一列行进的车 辆，曾得出以下结论： （1）当C ＜1/2，车队呈渐进稳定 性。因此时车头间距摆动呈衰 减趋势。 （2）当C =1/2，车头间距摆动， 但衰减的很快。 （3）当C＞ 1/2，车头间距摆动幅 度的传播呈增大趋势，增加了 车辆间的干扰。当两车头间距 小于车身长度时，即发生尾撞 事故。 2、渐进稳定
四、非线形跟驰模型 xn+(t+T)=2[元n(t)-元n(t)]) 线形跟驰模型缺陷： 后车反应只依赖于它与前导车的速度差，而与两车 间距及后随车本身的速度无关。 事实上：两车间距愈小，尾撞危险越大；后车速度 越高，一旦尾撞事故越严重，要求反应越迅速有效。 非线形跟驰模型认为：跟驰车辆的加速度同相对车速、 车间距离和行驶车速有关。 x"n+(t+T) n+(t+T)=, [x,(0)-x1( [元n()-元n+1(】
四、非线形跟驰模型 [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] ( ) ( ) 1 1 1 1 , x t x t x t x t x t T x t T l n n n n n m n l m 非线形跟驰模型认为：跟驰车辆的加速度同相对车速、 车间距离和行驶车速有关。 线形跟驰模型缺陷： 后车反应只依赖于它与前导车的速度差，而与两车 间距及后随车本身的速度无关。 事实上：两车间距愈小，尾撞危险越大；后车速度 越高，一旦尾撞事故越严重，要求反应越迅速有效。 ( ) [ ( ) ( )]) 1 1 x t T x t x t n n n