43单输入一多输出系统的极点配置 所谓极点配置就是利用状态反馈或输出反 馈使闭环系统的极点位于所希望的位置 设元=Ax+B Cx 引入状态反馈:=y-K X=(a-bk)x+ By Cx
4.3单输入—多输出系统的极点配置。 所谓极点配置就是利用状态反馈或输出反 馈使闭环系统的极点位于所希望的位置。 设 引入状态反馈： y Cx x Ax Bu = = + y Cx x A bK x Bv u v Kx = = − + = − ( )
BB0->shr A-bK称为闭环状态阵 A-(4-bK)=0为闭环系统特征方程
B S 1 A C F V u + + x x y _ + A-bK称为闭环状态阵 I −(A−bK) = 0 为闭环系统特征方程