2.选择方法 (1).选直接参数 即能直接发映生产过程产品产量和质量,以及安全 运行的参数。(如锅炉锅筒的水位控制。) (2).选间接参数 当选直接参数有困难时采用。(如用反应釜的温度 控制间接实现化学反应的质量控制。) 上一页下一页 返回
2. 选择方法
3.选间接参数的原则 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状。 ●间接参数应与直接参数有某种单值函数关系。 间接参数要有足够的灵敏度。 上一页下一页 返回
3. 选间接参数的原则 必须考虑工艺生产的合理性和仪表的现状。 间接参数应与直接参数有某种单值函数关系。 间接参数要有足够的灵敏度
控制参数(即控制量)的选择 当生产过程中有多个因素能影响被控参数(量)变化 时,应分析过程扰动通道特性与控制通道特性对控制质 量的影响,正确地选择可控性良好的变量作为操纵(控制 )量 一般希望控制通道克服扰动的能力要强,动态响应 应比扰动通道快。 上一页下一页 返回
二、控制参数 (即控制量)的选择
选择控制参数的一般原则如下: 1)选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为控 制变量 2)在以上条件下,选择变化范围较大的输入变量作为 控制变量,以便易于控制 3)在条件1)的基础山,选择对被控变量作用效应较快 的输入变量作为控制变量,使控制的动态响应较快。 4)在复杂控制系统中,所选择的控制变量对响应的被 控变量有直接的影响,而对其他输出变量的影响应该尽 可能的小,以便使不同回路之间的关联比较小
1)选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为控 制变量 2）在以上条件下，选择变化范围较大的输入变量作为 控制变量，以便易于控制 3）在条件1）的基础山，选择对被控变量作用效应较快 的输入变量作为控制变量，使控制的动态响应较快。 4）在复杂控制系统中，所选择的控制变量对响应的被 控变量有直接的影响，而对其他输出变量的影响应该尽 可能的小，以便使不同回路之间的关联比较小
5-4-3对象特性对控制质量的影响 Y(S) K G(S) U(s)(T1s+1)(T2S+1) 系统对象的特性:放大倍数K,时间常数T,滞后 时间τ 控制质量:衰减比、最大偏差、静态偏差、调 节时间等 系统对象的特性对控制质量有什么样的影响? 在控制系统的设计中应该选择多大的K、T和τ? 上一页下一页 返回
5-4－3 对象特性对控制质量的影响 系统对象的特性：放大倍数K，时间常数T，滞后 时间 s e T s T s K U s Y s G s ( ) ( 1)( 1) ( ) ( ) 1 2 控制质量：衰减比、最大偏差、静态偏差、调 节时间等 系统对象的特性对控制质量有什么样的影响？ 在控制系统的设计中应该选择多大的K、T和？