2、选择控制方案 (1)控制结构:反馈控制、前馈控制 反馈控制:利用被控变量的直接测量值调节控 制变量,使被控变量保持在预期值。具有结构 简单,适应性强,被控对象可以很好得到控制 的特点。 广父对象 FI=〕+,E〔 挖制器 J[SI 给定世 秋行翻颐羟对故轻益 量笆 应测元作、变送器 1-2单回踣统方框圈 上一页下一页 返回
2、选择控制方案 （1）控制结构：反馈控制、前馈控制 反馈控制：利用被控变量的直接测量值调节控 制变量，使被控变量保持在预期值。具有结构 简单，适应性强，被控对象可以很好得到控制 的特点
2、选择控制方案 (1)控制结构:反馈控制、前馈控制 前馈控制:利用扰动量的直接测量值,调节控制变量, 使被控变量保持在预期值。与反馈系统不同,前馈控制 本质上是在系统存在比较显著、出现频繁扰动时对系统 干扰的一种补偿控制,可有效抑制扰动对被控量的测量。 N(s) G,(s) G(S) R(s)+ E(s) R(s) E(s c(s) ○→○州os c(s) G(S 图3-26按扰动补偿的复合控制系统 上一页下一页 返回
前馈控制：利用扰动量的直接测量值，调节控制变量， 使被控变量保持在预期值。与反馈系统不同，前馈控制 本质上是在系统存在比较显著、出现频繁扰动时对系统 干扰的一种补偿控制，可有效抑制扰动对被控量的测量。 2、选择控制方案 （1）控制结构：反馈控制、前馈控制 + - R(s) E(s) C(s) ( ) 1 G s G(s) r + - - R(s) E(s) + N(s) C(s) 图3-26 按扰动补偿的复合控制系统 ( ) 2 ( ) G s 1 G s G (s) n
2、选择控制方案 2)控制算法 PID控制 解耦控制 串级控制 推断控制 比值控制 预测控制 前馈控制 模糊控制 均匀控制 自适应控制 SMITH预估控制 人工神经网络控制 上一页下一页 返回
2、选择控制方案 （2）控制算法 PID控制 串级控制 比值控制 前馈控制 均匀控制 SMITH预估控制 解耦控制 推断控制 预测控制 模糊控制 自适应控制 人工神经网络控制
、控制系统的工程考虑 1、方案设计 是整个控制工程设计中最重要的一步,应注意: (1)、合理选择被控量(被控参数)和操纵量(控制参数) (2)、对象信息的获取和变送 (3)、执行器的选择 (4)、控制器的选择 2、工程设计 包括仪表(微机)选型、控制室和仪表盘设计、供水供电 供气设计、信号系统设计、安全防暴设计等。 3、工程安装 4、仪表调试 5、参数整定 上一页下一页 返回
三、控制系统的工程考虑 包括仪表（微机）选型、控制室和仪表盘设计、供水供电 供气设计、信号系统设计、安全防暴设计等。 3、工程安装 4、仪表调试 5、参数整定 2、工程设计 1、方案设计
5-4-2被控参数和控制参数的选择 被控参数(即被控量)的选择 1.选择的意义 是控制系统方案设计的一个至关重要的问题。 恰当的选择对于稳定生产、提高产品产量和质量、改善劳 动条件有很大的作用 ·若选择不当,则不论组成什么样的控制系统,选择多么先 进的过程检测控制仪表,都不能达到良好的控制效果。 影响正常操作的因素很多,但并非都需加以控制。 只有根据工艺要求,深入分析工艺过程,才能选择 出合适、可测的工艺参数。上一页下一页返回
一、被控参数(即被控量)的选择 1.选择的意义 5-4－2 被控参数和控制参数的选择