基本控制方案： (1)根据炉膛温度的变化，先 调节燃油量（迅速实现“粗调” 原料 作用)： (2)再根据被加热油料出口温度与给定值之间的偏 差，进一步调节燃料油量（实现“细调”）
基本控制方案： （1）根据炉膛温度的变化，先 调节燃油量（迅速实现“粗调” 作用）； （2）再根据被加热油料出口温度与给定值之间的偏 差，进一步调节燃料油量（实现“细调”）
2.串级控制工作原理：（当y1、y2处于稳定状态时） (1)燃料压力扰动： ys1 T℃1 燃料压力（组分）变化 ys2 y2 TC2 炉膛 炉膛温度y2发生变化 燃料 调节器TC2工作 原料 驱动燃料调节阀改变燃料流量 炉膛温度的偏差减小
2.串级控制工作原理：(当y1、y2处于稳定状态时) (1)燃料压力扰动： 燃料压力（组分）变化 炉膛温度y2发生变化 调节器TC2工作 驱动燃料调节阀改变燃料流量 炉膛温度的偏差减小 炉膛 ys1 ys2
(2)由于被加热原料进口流量或温度发生变化，会使被加热 原料出口温度y1发生变化。 ys1 y1变化 ys2 3y2 炉膛 TC1改变TC2给定值 燃料 调节器TC2工作 原料 驱动燃料调节阀改变燃料流量 被加热原料出口温度重新稳定在给定值
(2)由于被加热原料进口流量或温度发生变化，会使被加热 原料出口温度y1发生变化。 y1变化 TC1改变TC2给定值 被加热原料出口温度重新稳定在给定值 调节器TC2工作 驱动燃料调节阀改变燃料流量 炉膛 ys2 ys1
串级调节系统的方块图 f TC1 TC2 给定 温度 温度 调节器1 调节器2 调节阀 炉膛 管壁 y1 检测变送器2 y2 检测变送器1← y1一被加热原料出口温度： ys1 y2一炉膛温度； f2一燃料压力（组分）的干 ys2 TC2 扰变化： 炉膛 燃料 千1一被加热原料进入炉膛前 流量、温度的干扰变化。 原料
y1—被加热原料出口温度； y2—炉膛温度； f2—燃料压力（组分）的干 扰变化； f1—被加热原料进入炉膛前 流量、温度的干扰变化。 串级调节系统的方块图 炉膛 ys2 ys1 TC1 TC2 y2 y1
串级调节系统结论： 1.有两个调节器，分别接受来自不同部位的测 量信号。 2.一个调节器的输出作为另一个调节器的给定 值，再用后者的输出去控制调节阀以改变调节参数。 两个调节器是串接工作的，称：串级调节系统。 给定 温度 温度 ☒ 调节阀 炉避 管壁 调节器1 调节器2 检测变送器2 检测变送器1
串级调节系统结论： 1. 有两个调节器，分别接受来自不同部位的测 量信号。 2.一个调节器的输出作为另一个调节器的给定 值，再用后者的输出去控制调节阀以改变调节参数。 两个调节器是串接工作的，称：串级调节系统