第13章高级控制系统 解耦控制 推断控制 自适应控制 口预测控制 模糊控制 神经元网络控制 口智能控制与专家系统 故障检测与故障诊断
第13章 高级控制系统 ❑ 解耦控制 ❑ 推断控制 ❑ 自适应控制 ❑ 预测控制 ❑ 模糊控制 ❑ 神经元网络控制 ❑ 智能控制与专家系统 ❑ 故障检测与故障诊断
什么是辋合? 如果需要同时控制泵出口的压力和流量 试分析两个控制系统的运行情况 分析结果:压力和流量两个控制系统是相互影响的 这种现象称为“耦合”或者“关联”的 这类系统往往容易产生过调现象,两个系统不停振荡
什么是耦合？ 如果需要同时控制泵出口的压力和流量 试分析两个控制系统的运行情况…… 分析结果：压力和流量两个控制系统是相互影响的 这种现象称为“耦合”或者“关联”的 这类系统往往容易产生过调现象，两个系统不停振荡
B上 压力控制回路 PT 泵出口压力 压力设定 PC-阀A Gu(s) 12 对象 泵出口流量 流量设定 FC阀B G(s 流量控制回路 FT
压力控制回路 PC 阀A 11 G s( ) PT 压力设定 ＋ 泵出口压力 － 流量控制回路 FC 阀B 22 G s( ) FT 流量设定 泵出口流量 ＋ － 对象 12 G s( ) 21 G s( )
如何进行解控制? 解耦控制的目的: 解除耦合(关联)或减小耦合(关联) 实现解耦控制的手段:分4种情况
如何进行解耦控制？ 解耦控制的目的： 解除耦合（关联） 或 减小耦合（关联） 实现解耦控制的手段： 分4种情况
(1)减少控制回路 2个回路,捡一个重要的回路进行控制,另一个次要回路不控制 例如,在精馏塔的控制系统设计中,工艺对塔顶和塔底的组分均 有一定要求时,若塔顶和塔底的组分均设有控制系统,这两个控 制系统是相关的,在扰动较大时无法投运。为此,目前一般采用 减少控制回路的方法来解决。如塔顶重要,则塔顶设置控制回路 ,塔底不设置质量控制回路而往往设置加热蒸汽流量控制回路
(1)减少控制回路 2个回路，捡一个重要的回路进行控制，另一个次要回路不控制 例如，在精馏塔的控制系统设计中，工艺对塔顶和塔底的组分均 有一定要求时，若塔顶和塔底的组分均设有控制系统，这两个控 制系统是相关的，在扰动较大时无法投运。为此，目前一般采用 减少控制回路的方法来解决。如塔顶重要，则塔顶设置控制回路 ，塔底不设置质量控制回路而往往设置加热蒸汽流量控制回路