第6章自动控制系统概述 第一节自动控制系统的组成 第二节自控系统的方块图 口第三节过渡过程和品质指标
❑ 第一节 自动控制系统的组成 ❑ 第二节 自控系统的方块图 ❑ 第三节 过渡过程和品质指标 第6章 自动控制系统概述
第一节自动控制系统的组成 进料口 调节器 变送器
第一节 自动控制系统的组成 进 料 口 执 行 器 变 送 器 调 节 器
进料 进料口 调节器 变送器 变送器 制 站 aaaaaaaaa DD 执行器 执行器
进料口 执行器 变送器 调节器 进料口 执行器 变送器 控制站
控制系统的4个基本环节: 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 几个常用术语: (1)被控对象需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象。 (2)被控变量对象内要求保持一定数值(或按某一规律变化)的物理量称为被控 变量。 (3)控制变量(操纵变量)受执行器控制,用以使被控变量保持一定数值的物料或 能量称为控制变量或操纵变量 (4)干扰(扰动)除控制变量(操纵变量)以外,作用于对象并引起被控变量变化 的一切因素称为干扰 (5)设(给)定值工艺规定被控变量所要保持的数值 (6)偏差偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量 的测量值而非实际值,因此,在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏 差
控制系统的 4 个基本环节： 被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 几个常用术语 ： （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控 变量。 （3）控制变量（操纵变量） 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或 能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除控制变量（操纵变量）以外，作用于对象并引起被控变量变化 的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 偏差本应是设定值与被控变量的实际值之差。但能获取的信息是被控变量 的测量值而非实际值，因此，在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏 差
第二节自动控制系统的方块图: 、信号和变量: 4~20m 调节器 执行器 被控对象 4~20m 测量变送装置 4~20m 控制器 D/A 执行器 被控对象 SP 4~20m D 测量变送装置 数字信号
第二节 自动控制系统的方块图： 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号 一、信号和变量：