正弦机构 双转块机构 正弦机构 双移块机构 正切机构
③ S q R 正弦机构 双转块机构 正弦机构 双移块机构 q S 正切机构
§3平面四杆机构的基本知识 运动特性 平面四杆机构有曲柄的条件 (以曲柄摇杆机构为例) 设AB为曲柄,且a< 由△BCD b+cxf、bf>c、c+f>b 以fn a +d f d -a max min 代入并整理得: A D b+c >a+d b+d >a+cc+d>a+b 并可得:a<b a<C、a<d. 曲柄存在的条件: (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和 (2)最短杆是连架杆或机架
1.平面四杆机构有曲柄的条件 A B C D a b c d f 设 AB 为曲柄, 且 a<d . 由 △BCD : b+c>f 、 b+f >c 、 c+f >b 以 fmax = a + d ， fmin = d - a 代入并整理得： b+c >a+d 、 b+d >a+c 、 c+d >a+b 并可得: a<b 、 a<c 、 a<d . （以曲柄摇杆机构为例） 曲柄存在的条件： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度和。 (2)最短杆是连架杆或机架。 §3 平面四杆机构的基本知识 一、运动特性