任务一串接双容下水箱液位PID整定一串级控制系统知识学习常州工程职业技术学院问题分析一一双容水箱的液位频繁波动成因这是一个双容的液位控制问题，若采用简单液位控制（图1），当下水箱的出水量发生变化时，由液位变送器、调节器和调节阀组成一个单回路控制系统，去克服由于出水量变化而引起的水箱液位的波动，以保持下水箱的液位在设定值上。·解决方法一稳定进水流量由于是进水流量的干扰而引起的液位波动，因此，解决的方法应着眼于对进水量的稳定
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 三、知识学习 ——串级控制系统 ⚫问题分析——双容水箱的液位频繁波动成因 这是一个双容的液位控制问题，若采用简单液位控制（图 1），当下水箱的出水量发生变化时，由液位变送器、调 节器和调节阀组成一个单回路控制系统，去克服由于出水 量变化而引起的水箱液位的波动，以保持下水箱的液位在 设定值上。 由于是进水流量的干扰而引起的液位波动，因此，解决 的方法应着眼于对进水量的稳定。 ⚫解决方法——稳定进水流量
任务一串接双容下水箱液位PID整定增加单独的流量控制系统常州工程职业技术字院调节器给定值BB节流量变调节阀送器给定值液位变调节器送器图2独设流量控制系统的液位控制系统
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 ⚫增加单独的流量控制系统 液位变 调节器 送器 调节阀 调节阀 调节器 流量变 送器 给定值 给定值 图2 独设流量控制系统的液位控制系统
任务一串接双容下水箱液位PID整定控制方法改进常州工程职业技术学院副调节器流量变调节阀送器给定值液位变主调节器送器图3液位串级控制系统结构图
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 ⚫控制方法改进 液位变 主调节器 送器 调节阀 副调节器 流量变 送器 给定值 图3 液位串级控制系统结构图
任务一串接双容下水箱液位PID整定2常州工程职业技术学院y2yiXite1e2+主调节器执行器主对象副调节器副对象Z副变送器主变送器图4液位串级控制系统方块图
任务一 串接双容下水箱液位PID整定 副调节器 执行器 副对象 + - 副变送器 x2 z2 e + 2 - x1 e1 主调节器 主变送器 主对象 z1 y2 y1 图4 液位串级控制系统方块图