21.3力偶 1力偶:是指两个等值、反向、平行的力所组成的力 是表示物体转动效应的量度。 2表示方法:m(F)=士Fd 规定:逆时针转动为正 mFF)
2.1.3 力偶 1.力偶: 是指两个等值、反向、平行的力所组成的力； 是表示物体转动效应的量度。 2.表示方法： m(FF)= Fd 规定：逆时针转动为正 F F d m(FF ) •返回 •下一张 •上一张 •小结
3力偶的基本性质 (1)组成力偶的两个力没有合力,力偶不能与一个力等效, 力偶只能与力偶等效。 2)不改变力偶的力偶矩,力偶在同一刚体上任意转动和 移动,不改变对刚体的转动效果。 (3)组成力偶的两个力在任一轴上投影的代数和等于零。 4.力偶的等效:在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩 大小相等,力偶的转向相同,则这两个力偶等效。 力偶三要素:力偶矩的大小;力偶的转向;力偶的作用面 6.力偶表示方法:(1)在作用面内两个力表示; 2)用一带箭头的弧线表示。箭头表示力偶 的转向,M表示力偶矩的大小 返
3.力偶的基本性质 （1）组成力偶的两个力没有合力，力偶不能与一个力等效， 力偶只能与力偶等效。 （2）不改变力偶的力偶矩，力偶在同一刚体上任意转动和 移动，不改变对刚体的转动效果。 （3）组成力偶的两个力在任一轴上投影的代数和等于零。 4.力偶的等效：在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩 大小相等，力偶的转向相同，则这两个力偶等效。 5.力偶三 要素：力偶矩的大小；力偶的转向；力偶的作用面。 6.力偶表示方法：（1）在作用面内两个力表示； （2）用一带箭头的弧线表示。箭头表示力偶 的转向，M表示力偶矩的大小。 •返回 •下一张 •上一张 •小结
214静力学公理 1.公理一(二力平衡公理) 作用在同一物体上的两个力成平衡的必要与充分条件是:这 两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上。见图a(b <b) 注:二力平衡公理只适用于单一刚体,而不适用于变形体、刚体系 二力杆(二力构件):仅受二力作用而处于平衡的杆件或构件 2.公理二(加减平衡公理) 在作用于刚体上的任一力系中,加上或减去任意一个平衡力 系,并不改变原力系对刚体的 返
2.1.4 静力学公理 1. 公理一（二力平衡公理） 作用在同一物体上的两个力成平衡的必要与充分条件是：这 两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上。见图(a)(b) 注：二力平衡公理只适用于单一刚体，而不适用于变形体、刚体系。 二力杆（二力构件）：仅受二力作用而处于平衡的杆件或构件。 2 . 公理二（加减平衡公理） 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去任意一个平衡力 系，并不改变原力系对刚体的效应 •返回。 •下一张 •上一张 •小结
3.推论1(力的可传性原理) 作用在刚体上的力,可以沿其作用线移至刚体内任意一个点,并不改变原力系对刚 体的效应。 4公理三(力的平行四边形法则) 作用在物体上同一点的两个力可以合成为该点的一个合力,它的大小和方向由以这 两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。如图(a所示 另外还可以利用力的三角形法则来表示如图(b(所示 返
3 . 推论1（力的可传性原理） 作用在刚体上的力，可以沿其作用线移至刚体内任意一个点，并不改变原力系对刚 体的效应。 4 公理三（力的平行四边形法则） 作用在物体上同一点的两个力可以合成为该点的一个合力，它的大小和方向由以这 两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示 。如图（a)所示 另外还可以利用力的三角形法则来表示如图(b)(c)所示 •返回 •下一张 •上一张 •小结
5.推论2(三力平衡汇交定理) 刚体受同平面内互不平行的三个力作用而处于平衡时,则此 三力的作用线必汇交于一点。 注:该定理所讲的只是共面不平行的三个力平衡的必要条件,而不是充分条件 即若共面的不平行的三个力的作用线汇交于一点,它们不一定组成平衡力系 返
5. 推论2（三力平衡汇交定理） 刚体受同平面内互不平行的三个力作用而处于平衡时，则此 三力的作用线必汇交于一点。 注：该定理所讲的只是共面不平行的三个力平衡的必要条件，而不是充分条件， 即若共面的不平行的三个力的作用线汇交于一点，它们不一定组成平衡力系。 •返回 •下一张 •上一张 •小结