(3)半闭环伺服系统 工作台 输入 数控 控制 伺服 装置 电路 电机 速度反馈 速度检测元件 转角检测元件 位置反馈 半闭环控制系统框图 18
（3）半闭环伺服系统 18
按运动轨迹分类 ·点位控制数控机床：点—一点位置精确控制，保证 的是定位精度，以慢~快~慢的运动方式在运动和 定位过程中不进行任何加工工序。 如：数控钻床、数按坐标镗床、冲床、测量 机、数控焊机和数控弯管机等如图 ·点位直线控制数控机床：位置控制+速度和路线控制 ，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工 4 。 轮廓控制数控机床：每点的位置+速度+路线控制， 可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制 19
按运动轨迹分类 • 点位控制数控机床：点——点位置精确控制，保证 的是定位精度，以慢~快~慢的运动方式在运动和 定位过程中不进行任何加工工序。 如：数控钻床、数按坐标镗床、冲床、测量 机、数控焊机和数控弯管机等如图 • 点位直线控制数控机床：位置控制+速度和路线控制 ，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工 • 轮廓控制数控机床：每点的位置+速度+路线控制， 可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制 19
按运动轨迹分类 刀具 A 工件 点位控制钻 孔加工 20
A B 按运动轨迹分类 20
按运动轨迹分类 点位直线控制 切削加工 约 21
按运动轨迹分类 21
按运动轨迹分类 刀具 工件 轮廓控制 加工 22
按运动轨迹分类 22