数控机床的组成部分 3、机床 目前已模块化生产，分为六大块 数控系统 主轴单元 数控刀架和转台 滚动部件 刀库和机械手 高速防护罩 11
3、机床 数控机床的组成部分 11
2.数控机床的数控装置 CNC装置是数控机床的控制中心，由它接收和处理 输入信息，并将处理结果通过接口输出，对机床进行 控制。 CNC装置的主要功能为： (1)功能控制控制机床冷却液供给、主轴电机开 停、调速以及换刀等功能。 (2)位置控制控制刀具与工件的相对运动位置或 轨迹。 (3)信号处理对系统运行过程中得到的机床状态 信号（如刀具到位信号、工作台超程信号等）进行分析 处理，使系统作出相应的反应，如工作台超程保护器报 14 警等
2.数控机床的数控装置 14
3.数控机床的进给同服系统 数控机床的进给伺服系统由伺服驱动电路、伺 服驱动装置，机械传动机构及执行部件组成。 它的作用是接受数控装置发出的进给速度和位移指令 信号，由伺服驱动电路作数模转换和功率放大后，经伺服 驱动装置和机械传动机构驱动机床的执行机构，以某一确 定的速度、方向和位移量，沿机床坐标轴移动，实现加工 过程的自动循环。 数控机床的进给伺服系统按位置检测和反馈方 式的不同分为以下两类： (1)开环伺服系统： (2)闭环伺服系统
3.数控机床的进给伺服系统 15
(1)开环伺服系统 工作合 输入控 控制 步进 装置 电路 电机 减速器 开环控制系统框图 16
（1）开环伺服系统 16
(2)闭环伺服系统 工作台 位置检测器 指令 R168P410189878 信号 比较器同服驱动电路 同服电机 减速器 转角检测器 速度传感器 测量与反馈 17
（2）闭环伺服系统 17