6.1概述 电液比例控制的主要优点是： 1)操作方便，容易实现遥控 2)自动化程度高，容易实现编程控制 3)工作平稳，控制精度较高 4)结构简单，使用元件较少，对污染不敏感 5)系统的节能效果好。 电液比例控制的主要缺点是： 成本较高，技术较复杂 第6章电液伺服控制系统 6
第6章 电液伺服控制系统 6 6.1 概述 电液比例控制的主要优点是： 1）操作方便，容易实现遥控 2）自动化程度高，容易实现编程控制 3）工作平稳，控制精度较高 4）结构简单，使用元件较少，对污染不敏感 5）系统的节能效果好。 电液比例控制的主要缺点是： 成本较高，技术较复杂
6.1概述 6.1.3电液比例控制系统的分类 按被控量是否被检测和反馈分为开环比例控制和闭环比例控制： 按控制信号的形式分为模拟式控制和数字式控制。后者分为脉宽调制、 脉码调制和脉数调制； 按比例元件的类型分为比例节流控制和比例容积控制： 按被控对象（量或参数）分为： 1)比例流量控制系统 2)比例压力控制系统 3)比例流量压力控制系统 4)比例速度控制系统 5)比例位置控制系统 6)比例力控制系统 7)比例同步控制系统 第6章电液伺服控制系统
第6章 电液伺服控制系统 7 6.1.3 电液比例控制系统的分类 6.1 概述 1）比例流量控制系统 2）比例压力控制系统 3）比例流量压力控制系统 4）比例速度控制系统 5）比例位置控制系统 6）比例力控制系统 7）比例同步控制系统 按被控量是否被检测和反馈分为开环比例控制和闭环比例控制； 按控制信号的形式分为模拟式控制和数字式控制。后者分为脉宽调制、 脉码调制和脉数调制； 按比例元件的类型分为比例节流控制和比例容积控制； 按被控对象（量或参数）分为：
6.2电液比例控制基本回路 6.2.1电液比例控制压力控制 1.采用直动式比例溢流阀的调压回路 至系统 (a) (b) 图6.4采用直动式比例溢流阀的调压同路 1.安全阀；2.直动式比例溢流阀：3.先导式比例溢流阀 第6章电液伺服控制系统 8
第6章 电液伺服控制系统 8 6.2 电液比例控制基本回路 6.2.1 电液比例控制压力控制 1.采用直动式比例溢流阀的调压回路
6.2电液比例控制基本回路 2.采用先导式比例溢流阀的调压回路 a (b) 图6.5采用先导式比例溢流阀的调压回路 1.先导式比例溢流阀：2.安全阀，3.带限压阀的此例溢流阀 第6章 电液伺服控制系统 9
第6章 电液伺服控制系统 9 6.2 电液比例控制基本回路 2.采用先导式比例溢流阀的调压回路
6.2电液比例控制基本回路 3.电液比例减压控制系统 图6.6压力容器疲劳试验挖制系统 1.比例减压阀：2.压力传感器：3反镄放大器： 4.信号发生器；5.比例放大器：6.油源，7.压力容器 第6章电液伺服控制系统 10
第6章 电液伺服控制系统 10 6.2 电液比例控制基本回路 3.电液比例减压控制系统