输入电路 2(U-U)2U PD电路 对U进行PD运算心U。2 P电路 对U。2进行P运算→U。3 输出电路 对U进行电压电流转换
输入电路 2 (U i－ Us ))→ Uo1 PD电路 对Uo1进行PD运算→Uo2 PI电路 对Uo2进行PI运算→Uo3 输出电路 对Uo3进行电压电流转换→Io
软手动电路 开关打在M时,软手操电压对时间的积 分和有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时,硬手操电压和有对应 关系
软手动电路 开关打在M时，软手操电压对时间的积 分和Io有对应关系。 硬手动电路 当开关打在H时，硬手操电压和Io有对应 关系
二、输入电路 作用及原屯踣 1作用 2UiUs 0v-→10V 2原理电路 ★
二、输入电路 （一）作用及原理电路 1.作用 2(U i－Us ) 0V→10V 2.原理电路
R 1 △ U R 5 R R R R 35 R cml R B m2 ★
Rcm1 Ucm1U i R32R33 Rcm2 Ucm2 R39 UB R51 R52 R53 A Uo1 5 －△＋ U s R34 R35
A5理想|c 应满足: 差模输入阻抗=∞ 偏置电流lb1、lb20, 共模增益=0 差模增益=∞ ★
A5—理想IC 应满足： 差模输入阻抗＝∞， 偏置电流Ib1、 Ib2≈0， 共模增益＝0 差模增益＝∞